wm210改数控车螺纹终于成功了！

ziyoudj · 发表于 2020-2-18 03:24

我的也是210，和楼主的一样

13404714399 · 发表于 2020-2-18 07:52

我的理解也不知道对不对，车床铣床改数控尽量不用皮带和齿轮减速，最好用大功率步进电机直接连接。用皮带和齿轮减速，不管你做的如何精密，必然有回差，而且回差随着负载变化而变化，这样做出来的东西精密度不行，简单车个螺纹还可以。我的25铣床就是用86步进电机直联的。

yanmeiyanxu · 发表于 2020-2-18 09:11

本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-18 09:23 编辑

13404714399 发表于 2020-2-18 07:52
我的理解也不知道对不对，车床铣床改数控尽量不用皮带和齿轮减速，最好用大功率步进电机直接连接。用皮带和 ...

我也有同感，开始是z轴是用57步进电机，112mm的长度，扭矩2.8，用同步轮两倍的减速比，后来发现有回差，所以改成了86步进电机直接连接，就这样在主轴300转，车螺距为3的螺纹时昨天还出现了失步的现象，拟用三种方法解决：1、现在86步进电机电源电压28v，改为48v，提高扭矩；2、将z轴丝杆更新为16*4的滚珠丝杆，这样步进电机的转速就低了二分之一，应该不会再有失步的现象了；3、使用中发现210车床的主轴动力不足，车螺纹时转速偏低为好，但300转的转速下车螺纹明显听到主轴转速有变化（吃刀时）这样容易造成车螺纹乱扣的现象，已在闲鱼找到带速度模式的750w伺服电机，利用这个数控系统的10v模拟输出控制伺服电机转速，达到低速高扭的目的，到时候将试验结果分享给大家！
我的小铣床就是X、Y、Z轴全部是用86步进电机直接连接的。

yanmeiyanxu · 发表于 2020-2-18 11:14

yanmeiyanxu 发表于 2020-2-18 09:11
我也有同感，开始是z轴是用57步进电机，112mm的长度，扭矩2.8，用同步轮两倍的减速比，后来发现有回差， ...

今天又试着车了1.25的螺纹，好像要比以前的好点，但仔细看还是粗糙！

13404714399 · 发表于 2020-2-18 15:09

yanmeiyanxu 发表于 2020-2-18 09:11
我也有同感，开始是z轴是用57步进电机，112mm的长度，扭矩2.8，用同步轮两倍的减速比，后来发现有回差， ...

86步进电机扭矩小了也不行，我的铣床XYZ轴用的都是86步进电机8.5N.M的，电源48V。开关电源是1000W的，滚珠丝杠是1605。

pyh757007 · 发表于 2020-2-18 19:23

把螺纹车刀和程序发上来看下。看样子好像没有最后精车。

maydbboo · 发表于 2020-2-19 09:18

有种控制器可以控制自动走刀距离，来返，我坐等发货

tmdmm009 · 发表于 2020-2-19 11:41

这么小的机器86还丢步，要考虑驱动器电流够不够了。我400公斤的雕刻机57步进速度800都不丢步。

stupiid · 发表于 2020-2-19 13:02

电子挂轮先考虑控制器算法问题，个人 DIY 的产品，这方面一般都不够完善

最简单的，假设主轴转一圈编码器输出 100 个脉冲，走刀步进转一圈需要 150 个脉冲。那么单位时间内检测到编码器输出 1 个脉冲，控制器到底是输出 1 个脉冲还是输出 2 个脉冲呢？

yanmeiyanxu · 发表于 2020-2-19 17:12

本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-19 17:14 编辑

pyh757007 发表于 2020-2-18 19:23
把螺纹车刀和程序发上来看下。看样子好像没有最后精车。

车螺纹程序：
G00 X26 Z2
G92 X25.5 Z-18 P1.25
G92 X25
G92 X24.9
G92 X24.75

请高手指教如何精车，不胜感激！

yanmeiyanxu · 发表于 2020-2-19 17:19

stupiid 发表于 2020-2-19 13:02
电子挂轮先考虑控制器算法问题，个人 DIY 的产品，这方面一般都不够完善

最简单的，假设主轴转一圈编码 ...

编码器是1000线的，我改后也没有多用过，后来发现再加一个x轴就是数控车床，直升机的坑还没有跳出就又进这个坑了！

pyh757007 · 发表于 2020-2-19 18:12

yanmeiyanxu 发表于 2020-2-19 17:12
车螺纹程序：
G00 X26 Z2
G92 X25.5 Z-18 P1.25

G0X27Z3
G92X25.2Z-18F1.25
X25.08
X24.98
X24.88
X24.78
X24.68
X24.58
X24.48
X24.38
X24.28
X24.18
X24.08
X23.98
X23.917
X23.917
或用G76
G0X27Z3
G76P20060Q50R0.1
G76X23.917Z-18P791Q150F1.25
G0X60Z80
M30
螺丝外径25.5长18MM螺距1.25
用新刀片角，车刀中心装高一点，工件不要伸出太长。转速低于500。

dhi · 发表于 2020-2-19 18:36

yanmeiyanxu 发表于 2020-2-18 09:11
我也有同感，开始是z轴是用57步进电机，112mm的长度，扭矩2.8，用同步轮两倍的减速比，后来发现有回差， ...

伺服电机做动力很好，还可以省编码器。伺服驱动有编码输出的。车出来表面粗糙可以考虑一下刀刃高度是不是没在圆心上

yanmeiyanxu · 发表于 2020-2-20 11:10

本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-20 11:33 编辑

dhi 发表于 2020-2-19 18:36
伺服电机做动力很好，还可以省编码器。伺服驱动有编码输出的。车出来表面粗糙可以考虑一下刀刃高度是不是 ...

疫情过后计划用伺服电机替换原先的单相电机，达到低速高扭的目的，车螺纹应该会光滑点，伺服电机的编码器不能代替车螺纹的编码器，车螺纹的编码器是安装在主轴上，转速必须与主轴同步，z轴丝杆是根据主轴编码器反馈的信号控制转速的，从而车出不同的螺纹；伺服电机的编码器是反馈伺服电机转速的，两码事。

yanmeiyanxu · 发表于 2020-2-20 11:13

pyh757007 发表于 2020-2-19 18:12
G0X27Z3
G92X25.2Z-18F1.25
X25.08

谢谢高手指教，今天我试试！

13404714399 · 发表于 2020-2-21 16:26

yanmeiyanxu 发表于 2020-2-19 17:16
这种驱动器，电流调到了6a，照理说不应该失步，可能是螺距小（2mm螺距）步进电机转速高的问题！

电流是6A，但得看你电压是多少啊，电压能用多高尽量用多高。丢步就是电机功率小，吃刀量大 ,速度快这几种原因。还有一个，就是散热不好，引起步进电机驱动器失效导致的丢步。

yanmeiyanxu · 发表于 2020-2-21 16:38

本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-21 16:39 编辑

13404714399 发表于 2020-2-21 16:26
电流是6A，但得看你电压是多少啊，电压能用多高尽量用多高。丢步就是电机功率小，吃刀量大 ,速度快这几种 ...

电源电压28v，力量我感觉没有问题，可能就是转速过高的问题（车3mm的螺距，丝杆转速快），因为是瞬间速度，没有用转速表测量，但我感觉超过600转了，滚珠丝杠这两天到货，4mm的螺距（原先是2mm的螺距），也就是步进电机的转速降低一半，应该不会再失步了！

13404714399 · 发表于 2020-2-21 17:32

yanmeiyanxu 发表于 2020-2-21 16:38
电源电压28v，力量我感觉没有问题，可能就是转速过高的问题（车3mm的螺距，丝杆转速快），因为是瞬间速度 ...

反了吧？螺距越小步进电机传动到丝杠上扭矩才越大啊。

yanmeiyanxu · 发表于 2020-2-21 17:42

13404714399 发表于 2020-2-21 17:32
反了吧？螺距越小步进电机传动到丝杠上扭矩才越大啊。

我这个是86的步进电机，扭矩没有问题，应该过剩，2mm的螺距如果是400转，那4mm的螺距就是200转了，转速低了就不会失步了！

13404714399 · 发表于 2020-2-21 17:53

yanmeiyanxu 发表于 2020-2-21 17:42
我这个是86的步进电机，扭矩没有问题，应该过剩，2mm的螺距如果是400转，那4mm的螺距就是200转了，转速低 ...

86步进电机用48v吧，28v我觉得低了，电压低最大扭矩就达不到。

wm210改数控车螺纹终于成功了！

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