FDM-3D打印机制作记录

zj11o2 · 发表于 2020-2-17 20:39

安装X轴导轨：先用Y轴调整大理石放规的位置，然后打表调整X轴导轨进行固定。

zj11o2 · 发表于 2020-2-17 20:45

X轴导轨安装好后，确认全行程（310*310）中X轴滑块与平台的平面度，结果在边角的1个点差得多一点，全行程最高点和最低点差6个丝。去除差得最多的那个点，基本上在4个丝以内。考虑到丝杆还没装，另外打印机热床平台是可以调平的，因此，先就这样吧。

zj11o2 · 发表于 2020-2-17 21:02

为了尽量保证2个X轴丝杠安装座垫高块的厚度一致性，因此，2个垫高块一次性同时加工。由于机床主轴轴承没换以及内锥跳动比较大，因此主轴转速不敢提高。转速一提高轴承声就很响，因此，用小刀具（3刃8mm）低转速（1000转）加工的工件表面不够光滑，如果上到2000转工件表面就很光了。之前1000转+3刃12mm的铣刀加工出来就很光滑。

zj11o2 · 发表于 2020-2-17 21:13

本帖最后由 zj11o2 于 2020-2-17 21:16 编辑

加工Y轴电机安装座

zj11o2 · 发表于 2020-2-17 21:15

加工X轴电机安装座

syysyh · 发表于 2020-2-17 22:37

我y轴上的是三相57步进电机长度110的好像，劲大的能把机架扯散。x轴因为没用近端挤出机，远端进料x轴负载小，就用了个两相42。z轴两个三相57,50长的，力量足够。

syysyh · 发表于 2020-2-17 22:49

照这么高精度搞下去，期待你这机器能打印一个活人出来。

zj11o2 · 发表于 2020-2-17 22:57

syysyh 发表于 2020-2-17 22:37
我y轴上的是三相57步进电机长度110的好像，劲大的能把机架扯散。x轴因为没用近端挤出机，远端进料x轴负载小 ...

我准备用近程挤出机，所以X轴的惯量会比较大。主要看3D机主板驱动伺服电机+滚珠丝杠能够跑多快。

zj11o2 · 发表于 2020-2-18 21:52

安装Y轴滚珠丝杠：淘宝上买的TBI-1210/C7规格的丝杠，XY轴的丝杠安装座用的是二手THK的，省了很多钱。
在加工Y轴丝杠螺母安装座时已经考虑到底板平面度以及其它部件尺寸偏差的不确定性，因此，螺母安装座在加工时留了一定的追加工余量，然后在安装时根据安装的配合情况再对螺母安装座进行尺寸修正。

syysyh · 发表于 2020-2-18 21:55

强烈不建议xy用丝杆，当然精度是绝对有保证，但速度会很感人

syysyh · 发表于 2020-2-18 21:55

用同步带才会有飞一样的感觉

zj11o2 · 发表于 2020-2-18 22:04

先调整丝杆的平行度，然后将丝杆安装座的固定座以及支撑座进行固定。然后反复推动X轴滑台，调整丝杠螺母安装座的固定螺丝。以前看过NSK拍的丝杆安装调整视频，具体内容已经不太记得了，反正也是反复推滑台调整固定螺丝。

zj11o2 · 发表于 2020-2-18 22:08

Y轴丝杆安装好后的样子。

zj11o2 · 发表于 2020-2-18 22:20

syysyh 发表于 2020-2-18 21:55
用同步带才会有飞一样的感觉

其实用丝杠+伺服电机也可以有飞一样的感觉，只是没钱买大导程的磨制滚珠丝杠，1根丝杠就需要千把块。具体速度可看一下雅马哈/松下/三星等的SMT贴片机速度。我现在特意买的直径12mm/扎制丝杠中导程（10mm）最大的，再配上额定转速3000转/最高转速6000转的伺服电机，速度只取决于3D打印机主板输出脉冲的频率了。我买的是赤兔的主板，问了客服输出脉冲频率，结果客服都不太清楚。我只测试了主板能驱动我的伺服驱动器，还没测试速度，等XY轴的机械部分完成后，接下来就是测试电控部分了。

安然 · 发表于 2020-2-18 22:23

XY别用丝杆，你这是画蛇添足，用好点的，宽点的同步带即可。

zj11o2 · 发表于 2020-2-18 22:29

本帖最后由 zj11o2 于 2020-2-18 22:33 编辑

安然发表于 2020-2-18 22:23
XY别用丝杆，你这是画蛇添足，用好点的，宽点的同步带即可。

先搞下去看看吧!不行的话还能改成同步带的，我之前就考虑到了。
之前在百度的贴吧里看到有打印机的结构和小的铣床差不多，是滚珠丝杆+步进电机配置，打印的细节很漂亮。我就是冲着这点去的，其实打印时的速度是不怎么快的，只是空跑时需要块点。

安然 · 发表于 2020-2-19 09:47

zj11o2 发表于 2020-2-18 22:20
其实用丝杠+伺服电机也可以有飞一样的感觉，只是没钱买大导程的磨制滚珠丝杠，1根丝杠就需要千把块。具体 ...

这些控制板脉冲太高单片机就算不过来了，直接停顿然后过一会儿再动

zj11o2 · 发表于 2020-2-19 21:37

安装X轴丝杆：①先用丝杆螺母安装座将丝杆螺母及导轨滑块固定在一起。②转动丝杆螺母至丝杆安装座的固定侧，拧紧丝杠安装座的固定螺丝。③将丝杠螺母移动至丝杆安装座的支撑侧，拧紧螺丝。④拧松螺母安装座上的固定螺丝，校正螺母安装座的位置再拧紧螺丝。⑤反复按照上述顺序调整，直到旋转丝杠，使整个丝杆行程中的旋转扭力基本相同。由于没有扭力表只能用手感来判断。

zj11o2 · 发表于 2020-2-19 21:54

安装伺服电机前需要先调整电机安装座位置，其实最好是将杠杆百分表固定在丝杆段部，侧头部打在电机定位的圆孔部，然后旋转丝杆带动百分表测量与电机定位圆孔的同心跳动。我想不到好的办法固定百分表，只好先测量丝杠与电机出力轴的高度差，然后再确认左右差，再调整电机安装座的位置，尽量减少丝杆与电机出力轴的差异。

zj11o2 · 发表于 2020-2-19 22:19

本帖最后由 zj11o2 于 2020-2-19 22:21 编辑

发现一个问题，X轴使用的是单导轨+丝杠的驱动方式，结果滑块和导轨的预紧力太小了。现在无负载的情况下，旋转丝杆移动丝杠螺母安装块的话，会有5丝的规律跳动，用手压着的话跳动会减少很多。Y轴用双导轨并且滑块我都调的预紧大的就没有这样的现象。X轴导轨还是二手米思米的加宽滑块，难道又要换滑块滚珠来增大预紧力,从而改善跳动？

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