直升机落伍了

guyama · 发表于 2021-6-10 15:00

无论是结构还是电装，这个行业似乎5年没有更新了。。。

xx5059244 · 发表于 2021-6-10 15:06

这跟直升机陀螺仪具备全盘介入能力的厂家太少了，好像也只有FUTABA能做舵机、陀螺仪、遥控器了，MIKADO的VBAR也只是陀螺仪系统和遥控器系统的生态做的好，等MIKADO能做舵机、和电调了，估计就能再先进一点了。不过德国佬的思维也不知道为什么，VBCT用的也比较老的制式。

爵爷 · 发表于 2021-6-10 15:17

Jack_the_RIPPER 发表于 2021-6-10 13:58
接收机输出dshot不是很容易么，没有任何难度。s.bus都能输出dshot又算什么。
电调能解析dshot，舵机有什 ...

不考虑实际使用只考虑理想状态嘛? 还指望舵机厂家电调厂家接收机厂家一起来携手共建未来嘛?

压缩饼干 · 发表于 2021-6-10 16:20

本来也不是什么高深技术，就拿SBUS说，SBUS又怎么样呢，还不就是个串口通信，虽说抗扰能力是强一点吧，但普通航模直升机电子设备又不复杂，没那么多干扰源，PWM方式足够（当然了，工业无人直升机那种另说，已经有很多CAN总线舵机了，不在讨论范围之内），而且就航模直升机而言，如果舵机电调一定搞成SBUS那种总线形式，接线也不会简洁到哪去。

最重要的一点是，航模设备本身技术含量就不高，没有那么多核心技术只掌握在某一家手里，大家都能搞，谁也不服谁，这就导致没有统一的行业标准（例如：凭什么你搞出了SBUS舵机我就要推出支持SBUS的接收机？）。然后你搞出SBUS舵机，结果除了你自己的配套产品支持，别家的没几个飞控和接收机支持，自然影响销量，在现有产品能满足的情况下，厂家当然不会那么乐意去搞了

Flameout · 发表于 2021-6-10 16:25

压缩饼干发表于 2021-6-10 16:20
本来也不是什么高深技术，就拿SBUS说，SBUS又怎么样呢，还不就是个串口通信，虽说抗扰能力是强一点吧，但普 ...

可以类比穿越机，飞控电调都是开源的，像oneshot125、multishot和dshot协议陆续出现，市场够大的话自然会有厂家跟上来

压缩饼干 · 发表于 2021-6-10 16:27

你可以类比电视机、空调遥控器，在现在蓝牙遥控器都层出不穷的时候，为什么红外遥控器还是经久不衰，因为已经够用了，一个道理。电子人都知道的一句话，51单片机就能干的活，没必要用ARM对吧

压缩饼干 · 发表于 2021-6-10 16:29

Flameout 发表于 2021-6-10 16:25
可以类比穿越机，飞控电调都是开源的，像oneshot125、multishot和dshot协议陆续出现，市场够大的话自然会 ...

那要有人带头才行，不是哪个厂家一厢情愿能行的

压缩饼干 · 发表于 2021-6-10 16:38

当然我是很乐意看到设备的技术迭代的，只有这样科技才能进步，不能当保守派。只不过，就不要指望这些厂家有什么推动整个行业进步的责任感了，哈哈

富华 · 发表于 2021-6-10 16:59

说白了就是市场太小了，没必要。啥东西都是笔经济账，为啥空调不上激光通信取代红外线。工业无人机上ethercat，can，大把都是，普及的了嘛。

fm007 · 发表于 2021-6-10 17:13

PWM本质还是属于数字信号吧，只有0和1

In a nutshell, PWM is a way of digitally encoding analog signal levels. ... The PWM signal is still digital because, at any given instant of time, the full DC supply is either fully on or fully off. The voltage or current source is supplied to the analog load by means of a repeating series of on and off pulses.

Flameout · 发表于 2021-6-10 17:37

压缩饼干发表于 2021-6-10 16:29
那要有人带头才行，不是哪个厂家一厢情愿能行的

确实，直机市场比穿越机的小太多了。而且穿越机有一群大佬在维护和更新固件，这才是开源的灵魂

压缩饼干 · 发表于 2021-6-10 17:47

fm007 发表于 2021-6-10 17:13
PWM本质还是属于数字信号吧，只有0和1

In a nutshell, PWM is a way of digitally encoding analog sign ...

PWM是模拟信号。很多人误认为是数字信号，是因为，分辨模拟和数字信号要看调制量是什么，而不是光看波形形状。
PWM虽然电平只有0和1，但它搭载信号的物理量是脉冲宽度，而不是电平，所以算模拟信号。这么说吧，如果你本人是一只舵机，PWM输入给你，在任意一个时刻，你关心的是这个波形中脉冲的宽度，而不是此时是高电平还是低电平。
如果完全一模一样的波形输入给你，在任意一个时刻，你关心的是这个信号是0还是1，那这个信号对你来说就是数字信号。

Glider · 发表于 2021-6-10 19:16

直升机圈子需要新的玩法
目前的玩法主要有：入门级别，特技方向，室内微型方向，像真方向
直升机主要依赖的技术是机械加工。四轴主要依赖的技术是传感器和计算机
制约直升机普及的主要原因有危险性高和稳定性差另外在很多人眼里直升机属于“落后”的飞机，无人机才是先进的
直升机厂家最擅长的是生产带有倾斜盘的飞机
可供参考的方向：
1.生产一种适合学校教育使用的直升机，可以在教室等小空间飞行，结构要么完好无损，要么彻底破坏，没有“变弯”、“扭曲”等影响飞行的失效形式。学生摔坏了零件直接换新的。可以解决在学校难以开展固定翼飞行，需要大场地的问题
2.关键部件模块化生产，次要部件鼓励爱好者手工制作。例如将旋翼头和舵机架作为一个模块，用通用的接口连接动力系统，舵机架上没有电机安装座。那么大家就可以发挥想象力用各种动力装置，也可以用多个模块做成垂直起降飞机。也可以自己制作机身。动力模块可以实电机座加一个标准接口，也可以是电机座和轴传/带传系统加一个标准接口。