【飘飘作品】固定翼用F4V3飞控刷ardupilot固件全程详解

deepcool · 发表于 2022-1-6 18:09

ardupilot作为一个老资格飞控固件，稳定性和算法确实没得说。但那个调参界面，真是反人类，你干脆让我用命令行算了，所以我不用。

我心飞翔525 · 发表于 2022-1-6 23:49

楼主强大！但有两点疑惑，1 请问如果成功解除UART6与rc的sbus冲突后是否可以将接收机与rc口相接省出串口？
2，3个串口可否连接数传和空速？
感谢回复！

我心飞翔525 · 发表于 2022-1-6 23:50

楼主强大！但有两点疑惑，1 请问如果成功解除UART6与rc的sbus冲突后是否可以将接收机与rc口相接省出串口？
2，3个串口可否连接数传和空速？
感谢回复！

qq419959425 · 发表于 2022-1-11 06:19

厉害

四裤全输 · 发表于 2022-1-11 21:51

我心飞翔525 发表于 2022-1-6 23:50
楼主强大！但有两点疑惑，1 请问如果成功解除UART6与rc的sbus冲突后是否可以将接收机与rc口相接省出串口？
...

没错，如果解决SBUS与UART6的冲突，sbus接收机可以正常接在RC口，飞控固件能自动识别SBUS接收机或者PPM接收机。UART6端口可以拿来接例如大疆天空端、数据回传，空速管（我记得好像空速管可以走I2C）。

一根头发中分 · 发表于 2022-1-13 14:32

用了几年F4飞控了，可是电流计一直还是调不准

四裤全输 · 发表于 2022-1-20 13:18

今天更新了部分内容，关于CRSF接收机，数传设置，RSSI设置

后脑壳碎大石 · 发表于 2022-1-22 00:25

楼主，我的笔记本win10系统，卖家已刷好arduplane_with_bl_H743_4.1.4固件。mp地面站能够正常连接到743飞控，但是bf软件无法连接到飞控，使用zadig打开端口没有带stm32 boot的任何选项，没敢继续调试。请问大神遇到过这种情况么？或求解。

后脑壳碎大石 · 发表于 2022-1-22 00:25

楼主，我的笔记本win10系统，卖家已刷好arduplane_with_bl_H743_4.1.4固件。mp地面站能够正常连接到743飞控，但是bf软件无法连接到飞控，使用zadig打开端口没有带stm32 boot的任何选项，没敢继续调试。请问大神遇到过这种情况么？或求解。

tomhtm · 发表于 2022-2-6 16:54

感谢大神！正是所需的

1025 · 发表于 2022-2-14 13:04

可惜大疆高清图传能显示的数据比INAV少

kycwy · 发表于 2022-2-14 13:20

谢谢，太有价值了，学习

fly@boy · 发表于 2022-2-24 08:44

顶！！！

云淡风轻的云 · 发表于 2022-3-6 15:58

好帖子

xjkt · 发表于 2022-3-10 12:16

飘飘作品，绝对精品。感谢分享。

木槿 · 发表于 2022-3-10 17:06

给力，飘飘大佬什么时候整垂起

kycwy · 发表于 2022-3-22 00:15

膜拜大佬，把ardupilot使用一些关键的基本问题都讲解清楚了，谢谢

有墨未干 · 发表于 2022-5-2 22:52

感谢分享

HJDFDJHF · 发表于 2022-5-27 20:30

楼主，ardupilot固件在哪里下载啊。能否发个固件出来

wylwilliam · 发表于 2022-6-16 08:40

又一次从飘哥的帖子里找到了答案，关于f4v3飞控刷ardupliot固件使用elrs接收机的相关设置，顶起来！！！

【站内推荐】 /1