【飘飘作品】糖果Candy X5飞控使用Ardupilot固件调参超详细保姆级教程

塔塔木

HEADING是航向角，不是方位角

天奇

太厉害了~！已收藏！

sanmaodeai

楼主，为什么不校准指南针？

sanmaodeai

2：使用ELRS接收机+GPS模块+模拟5.8G图传摄像头。
     ELRS接收机接在    GND  5V+  TX1  RX1  (即UART1端口，对应Serial1串口，接收机 TX接飞控RX1，接收机 RX接飞控TX1）
     GPS模块接在    GND  5V+ TX3  RX3  (即UART3端口，对应Serial3串口，GPS TX接飞控RX3，GPS RX接飞控TX3）
      串口设置如下：
      SERIAL1_BAUD   115
      SERIAL1_OPTIONS  0
      SERIAL1_PROTOCOL  23
      RC_PROTOCOL  9
      FLTMODE_CH  12（使用ELRS接收机，推荐使用12通道为模式切换）

      SERIAL3_BAUD   38
      SERIAL3_OPTIONS  0
      SERIAL3_PROTOCOL  5

还有这里有个疑问：RC_PROTOCOL  9 不知道代表什么，但是CRSF选择之后应该是512，这个有要求吗？

最终幻想13

楼主写的教学很全，已经学习了感谢