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楼主: xiaofeixia121
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【更新进度】ABRC直升机安全系统,大家给点建议

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 楼主| 发表于 2023-3-12 03:15 | 只看该作者
寂寞小鸟 发表于 2023-3-12 03:09
严重关注,期待上市,有个疑问是,切救机时候油门是手动给还是系统会自动限制悬停油门呢?

这个系统任何时候都不管油门,遥控器给多少油门就是多少,它只是自己控制螺距

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2023-3-12 04:48 | 只看该作者
自动救机才有用!
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发表于 2023-3-12 11:07 | 只看该作者
好期待。看视频 这个真不错
24
发表于 2023-3-12 11:45 | 只看该作者
严重关注!
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发表于 2023-3-12 17:59 | 只看该作者
什么时候出,坐等下单
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 楼主| 发表于 2023-3-12 18:17 | 只看该作者
13715132227 发表于 2023-3-12 17:59
什么时候出,坐等下单

感谢支持
大概还需要一个月进一步打磨
系统用的是蓝牙连手机app设置参数,目前还有点bug
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发表于 2023-3-12 19:00 | 只看该作者
xiaofeixia121 发表于 2023-3-12 03:15
这个系统任何时候都不管油门,遥控器给多少油门就是多少,它只是自己控制螺距

按这个逻辑来说,直升机在飞行的时候只能开定速了。不然的话遇到紧急情况,一般模友第一条件反射,就是油门拉到最低,同时切换为救机模式。这种情况下,飞机没有动力直接摔机。
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发表于 2023-3-12 19:59 | 只看该作者
不愧是清华毕业的 就是牛
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 楼主| 发表于 2023-3-12 21:27 | 只看该作者
家电 发表于 2023-3-12 19:00
按这个逻辑来说,直升机在飞行的时候只能开定速了。不然的话遇到紧急情况,一般模友第一条件反射,就是油 ...

一般飞飞机都是恒定油门吧,我一档也是恒定油门,降落就是切熄火
这个东西主要是为新手练习3d动作设计的,防止意外炸鸡,如果一档带熄火的那种油门其实也就练个悬停,属于新新手了

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发表于 2023-3-12 21:30 | 只看该作者
xiaofeixia121 发表于 2023-3-12 21:27
一般飞飞机都是恒定油门吧,我一档也是恒定油门,降落就是切熄火
这个东西主要是为新手练习3d动作设计的 ...

确实好多年了,一直飞定速。只需要控制螺距就行了
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发表于 2023-3-13 00:48 | 只看该作者
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发表于 2023-3-13 08:38 | 只看该作者
佩服佩服,不但电子技术牛逼,编程牛逼,飞的也牛逼。
33
发表于 2023-3-13 08:39 | 只看该作者
一个想法,都做到救机了,能不能集成陀螺功能?
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 楼主| 发表于 2023-3-13 10:23 | 只看该作者
kagetang 发表于 2023-3-13 08:39
一个想法,都做到救机了,能不能集成陀螺功能?

没有源码啊,kbar的源码我也没有
现在开源的就一个rotorflight,不过还没看过
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35
发表于 2023-3-13 12:55 | 只看该作者
不错不错,先看一下效果
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36
发表于 2023-3-13 14:49 | 只看该作者
"不会影响陀螺仪的操控手感和3d性能" 这个不错。


"可以设定安全高度,直升机低于安全高度后自动执行救机。" 自动执行救机後,是不是要手动解除?

串在接收和陀螺之间,支持s-bus吗?
37
发表于 2023-3-13 14:52 | 只看该作者
我记得最早也有个叫ab救机模块卖的,后续也很少有人提起
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发表于 2023-3-13 18:09 | 只看该作者
shi555 发表于 2023-3-13 14:52
我记得最早也有个叫ab救机模块卖的,后续也很少有人提起

ab就是楼主开发
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 楼主| 发表于 2023-3-13 18:50 | 只看该作者
shi555 发表于 2023-3-13 14:52
我记得最早也有个叫ab救机模块卖的,后续也很少有人提起

那个也是我做的,那时我刚学嵌入式,其实做出来的一代产品自己不太满意
这代的产品性能应该是我个人比较满意的了
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40
 楼主| 发表于 2023-3-13 18:55 | 只看该作者
A24 发表于 2023-3-13 14:49
"不会影响陀螺仪的操控手感和3d性能" 这个不错。

自动救机模式是这样的:
将飞机飞至某一高度悬停,然后打开自动救机开关,飞机将以当前高度为安全高度,打开开关后,飞机会向上爬升一小段高度,然后将控制权交给遥控器
若在后续的飞行中,飞机低于安全高度,则自动触发救机,不需要再打任何开关
降落前,需要关闭自动救机开关,不然无法下降(低于某一高度自动爬升)
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