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楼主: vincent722
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130X皇者归来

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 楼主| 发表于 2024-8-21 11:32 | 只看该作者
前小伞齿后面那个给尾传轴限位的1.5*4*2轴承,更换非常方便,如果是原装机架要更换这个轴承,要整个机架拆掉才可以非常麻烦

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3D printed-main frame as one piece.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2024-8-21 11:41 | 只看该作者
vincent722 发表于 2024-8-21 11:32
前小伞齿后面那个给尾传轴限位的1.5*4*2轴承,更换非常方便,如果是原装机架要更换这个轴承,要整个机架拆 ...

此机的关键点还在于前后两套伞齿咬合系统是可以用精确到0.1MM厚度铜垫片调整间距的,大大的减少了伞齿的磨损也稳住了震动,所以机子整体锁尾效果非常好
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 楼主| 发表于 2024-8-21 17:33 | 只看该作者
目前已经有三个机种都试飞成功并稳定了,下一个机种先预告一下:
M1的直驱电机+电调+旋翼头,比较难搞的是旋翼头部分,因为用的是3MM主轴,主轴上要开两个孔
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 楼主| 发表于 2024-8-22 15:17 | 只看该作者
每日更新
直驱版本悬停时长测试
[color=var(--text1)]宇翔F120直驱主马达,十字盘三个蓝箭D03013舵机,尾舵是德晟2克普通舵机(和K120舵机一个大小和反映速度,就是力量大且非常耐炸),谷天S1用的300MAH 2S电池,55%油门大概4分钟主板自动触发低压警报





【3D打印机架 130X直驱马达版本悬停滞空时长测试】
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发表于 2024-8-22 22:45 | 只看该作者
太精致了
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 楼主| 发表于 2024-8-23 10:18 | 只看该作者
vincent722 发表于 2024-8-15 11:26
最近一年航模消费明显降温了,由过去每个月五位数消费降至每个月四位数而且还是1开头的,主要责任在美方影 ...

每天清晨WC一蹲,照片就出来了,蓝箭D05010十字盘舵机+1409马达+普通7A电调,动力绝配,唯一槽点就是这个7A电调没有柔和启动得从普通斜线油门启动再切换成3D油门

没有对比就没有伤害,格能的这台130级皮传机子最大的努力使它做个稳定悬停都差点做不到,之前因为没有2S直升机专用电调起降粗暴了一点点,这个脚架已经烂了都没炸过机,现在2S直升机专用电调到货了它缺趴下了,不过用来做电调测试还可以,接K8方便,确认电调没问题再剪线换插头装130X


微信图片_20240823100006.jpg (266.95 KB, 下载次数: 11)

十字盘新金属舵机D05010

十字盘新金属舵机D05010

微信图片_20240823100025.jpg (112.94 KB, 下载次数: 12)

相貌平平但非常好用的1409马达,绝配动力,比国际电子城卖280一个的专用马达还好用

相貌平平但非常好用的1409马达,绝配动力,比国际电子城卖280一个的专用马达还好用

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相貌平平的7A电调,把K120的电调比下去了,K120电调带不动这台飞机,这个电调用55%的动力输出就很爆了

相貌平平的7A电调,把K120的电调比下去了,K120电调带不动这台飞机,这个电调用55%的动力输出就很爆了

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金属尾伞齿精度不够,暴力3D只能用塑料的,由于咬合极好几乎不会有磨损除非炸鸡

金属尾伞齿精度不够,暴力3D只能用塑料的,由于咬合极好几乎不会有磨损除非炸鸡

微信图片_20240823095959.jpg (63.75 KB, 下载次数: 13)

歌剧魅影式的艺术照

歌剧魅影式的艺术照

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新到货的12A小电直专用电调

新到货的12A小电直专用电调

微信图片_20240823100117.jpg (174.77 KB, 下载次数: 12)

使出最大劲儿都不能稳定悬停的130级,测试对比用皮传

使出最大劲儿都不能稳定悬停的130级,测试对比用皮传
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 楼主| 发表于 2024-8-23 10:25 | 只看该作者

做这个虽然投入了好多财力物力,但没有KPI考核,纯粹的个人追求,让每个细节不留遗憾,时间飞逝,130X诞生整整过了12年
百度AI:BLADE 130X什么时候诞生的?
BLADE 130X在‌2012年12月份‌的《ModelHelicopterWorld》中有所提及,并在随后的二月份纽伦堡模型玩具展上承诺将拥有超高的飞行性能‌1。然而,具体的上市日期可能稍晚于这些提及的日期,因为产品通常会在发布后的一段时间内才正式上市。
请注意,由于时间已经过去了几年,BLADE 130X的具体上市日期可能难以精确到某一天。此外,如果您对这款产品的最新信息或后续型号感兴趣,建议直接联系制造商或查看其官方网站上的产品发布信息。

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 楼主| 发表于 2024-8-23 17:21 | 只看该作者
3D打印机架 130X外置7A电调+1405马达版本室内悬停试飞,蓝箭D05010金属舵机,室内悬停试飞,周末准备室外翻滚测试


【3D打印机架 130X外置7A电调+1405马达版本室内悬停试飞】
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 楼主| 发表于 2024-8-26 10:54 | 只看该作者
【3D打印机架 130X外置7A电调+1405马达版本户外试飞】


匆匆忙忙又过了一个周末,抓拍了一个户外视频,正午时分


130X升级外丝横轴03.jpg (189.55 KB, 下载次数: 9)

130X升级外丝横轴03.jpg

130X升级外丝横轴04.jpg (232.15 KB, 下载次数: 8)

130X升级外丝横轴04.jpg

130X尾波升级总成01.jpg (119.1 KB, 下载次数: 10)

130X尾波升级总成01.jpg

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130X尾波升级总成05.jpg

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130X尾波升级总成06.jpg

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130X尾波升级总成07.jpg

130X尾波升级总成对比繁琐而脆弱的MH金属尾波02.jpg (178.29 KB, 下载次数: 11)

130X尾波升级总成对比繁琐而脆弱的MH金属尾波02.jpg
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 楼主| 发表于 2024-8-28 12:33 | 只看该作者
每天更新,每天进步

[color=var(--text1)]3D打印机架 130X外置7A电调+1405马达版本室内悬停试飞(2),各个球头增加了三个橡胶圈限位增强球头扣精度,悬停更稳定了,等周末再次户外试飞翻滚

【3D打印机架 130X外置7A电调+1405马达版本室内悬停试飞(2)】



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 楼主| 发表于 2024-8-29 12:09 | 只看该作者
小鸡鸡们的重量PK

1405 motor D05010 servos weighs 122.7grams.jpg (209.47 KB, 下载次数: 7)

1405+D05010十字盘舵机+2克尾舵机122.7克

1405+D05010十字盘舵机+2克尾舵机122.7克

2406 direct-drive motor D03013 servos weighs 127.7grams.jpg (208.39 KB, 下载次数: 10)

2406直驱电机+D03013十字盘舵机+2克尾舵机127.7克

2406直驱电机+D03013十字盘舵机+2克尾舵机127.7克

stand together.jpg (200.11 KB, 下载次数: 8)

stand together.jpg

Sunnysky M1heli weighs 117 grams without canopy.jpg (206.69 KB, 下载次数: 7)

朗宇M1不戴头罩117克

朗宇M1不戴头罩117克
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 楼主| 发表于 2024-8-29 15:05 | 只看该作者
翻看了自己最早在RCgroups论坛发的帖子,原来我2022年10月就在把直驱电机搞好了,当时用了那个脚架连接处有瑕疵的那个机架,搞好了收了台全球鹰黑鹰500油机,然后就陷入油坑了这两年,放下了将近2年的130X工程现在重新捡起来竟然突破瓶颈了,一个月前才真正把它飞起来了,时间过得真快
之前一直存在的尾巴问题好像一下子消失了,时间真是解决问题的利器,没有什么不可以解决的,只是时候未到,火候未到

直驱130X最早搭建于2022年10月.jpg (298.15 KB, 下载次数: 8)

直驱130X最早搭建于2022年10月.jpg

微信图片_20240730163000.jpg (395.5 KB, 下载次数: 7)

微信图片_20240730163000.jpg
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 楼主| 发表于 2024-8-29 15:37 | 只看该作者
But honestly speaking, if you continue touse the stock frame, these new B gears won't also survive long despite the factthat they are new ones. You already notice that a plastic "B" gearwon't even survive one flight, that's all due to the "unstable kiss"between the A gear and B gear while they are working in a speed of more than4000 RPM per minute. You have to make sure the AB gears kiss each other in avery stable distance both vertically and horizontally in a gap around 0.1MM.This means that you have to use some ultra-thin brass gaskets of 0.1mmthickness to adjust the vertical movement of A gear and the horizontal movementof B gear. It’s hard to do this in a stock frame. You have to disassemble it, andg break it up to pieces every time if you want to make any adjustment of thiskind. Plus that the little tiny 1.5*4*1 bearing behind the B gear wears downvery easily, and even you have make a good balance this time, but after some 20flights the balance will be broken , and you have to make some new adjustmentto achieve a new balance, sounds like an equilibrium always change itsfrequency.
That’s why spent so much time and energy onthis 3D printed main frame. I know these problems clearly and finally find thesolutions for both durability and easy maintenance for any parts on this tinyflying machine.

自己翻译自己写的文字,没有按英文的思路写,但内容核心是一样的
130X是个非常不错的概念机子,之所以说是概念机子,就是因为它不耐飞,就算你当年花了6K来升级它很漂亮,它还是不耐飞,部件过于“小”是其中原因之一,,但设计上缺陷才是重点,原机几个致命的设计弱点明显与耐用相违背的:
1.开模两片成型的一体化机架,强度是足够的,达到了2S机子的要求,尤其是与1230内转原装马达很搭,相对于九鹰318A来说真是太好了,318A的机架简直是太脆了,但130X原装机架的严重缺点之一就是十字盘舵机固定的螺丝孔很容易爆裂,固定尾管的螺丝孔也容易爆裂,这可能是过度追求轻量化导致的后果;
2.其二,也是最重要的缺陷,是设计缺陷,由于采用这么小的伞齿进行每分钟3000转以上高速传动,对伞齿的咬合顺滑度和平稳度要求就非常重要了,这依赖于A齿的上下间距和B齿的前后间距,而原机架设计这两项都是不能调的,完全依靠出厂的标准,一个出厂没调好,基本上就是一个起落就把B齿磨平了,即使出厂是好得,20个起落后B齿后面的小轴承磨损也非常快,原因是太薄了,1.0厚度的,而且要更换这个轴承要整个机架拆掉才可以,非常麻烦
3.尾巴那一坨的脆弱显而易见,尤其是一体化的尾T轴,本来就是1.5的轴径还一半长度削了半个平面,基本一撞就歪,尾轴转动速度非常快你别想拆了敲敲纠正还能继续用,尾轴废了那个尾中联是一体化的也就跟着废了,这里九鹰318A就设计比它先进,独立的尾中联和尾轴,而且削的长度只有一丁点,基本炸不坏

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 楼主| 发表于 2024-9-5 18:30 | 只看该作者
第四台130X打印机架原型机,使用250带单向的大齿轮,外径稍大,刚好可以加大电机扭矩,因为1405电机60%油门就很暴力了,大齿直径加大定速效果应该更好,加上500毫安的加大电池刚好可以把不锈钢尾管的重量平衡了

my 4th 130x on-going 3D frame project 01.jpg (328.58 KB, 下载次数: 3)

my 4th 130x on-going 3D frame project 01.jpg

my 4th 130x on-going 3D frame project 02.jpg (205.46 KB, 下载次数: 2)

my 4th 130x on-going 3D frame project 02.jpg

my 4th 130x on-going 3D frame project 03.jpg (292.21 KB, 下载次数: 1)

my 4th 130x on-going 3D frame project 03.jpg

the 3rd project with brand new main blades from goosky S1 3.jpg (232.99 KB, 下载次数: 3)

the 3rd project with brand new main blades  from goosky S1  3.jpg

the 3rd project with brand new main blades from goosky S1.jpg (357.3 KB, 下载次数: 1)

the 3rd project with brand new main blades  from goosky S1.jpg
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 楼主| 发表于 2024-9-13 10:03 | 只看该作者
【3D打印机架 地平线直升机ESKY 130DTS飞控版本】

主要更新:1.定速电调12A直升机专用2.ESKY 130DTS版本的飞控,也即GWS2013
3.120度金属十字盘
4.304不锈钢尾管
5.最终定板尾轴轴承固定方式


130X ESKY gyro version.jpg (224.98 KB, 下载次数: 0)

130X  ESKY gyro version.jpg

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130X  ESKY gyro version2.jpg

130X ESKY gyro version211.jpg (374.12 KB, 下载次数: 0)

130X  ESKY gyro version211.jpg

130X尾波升级总成07.jpg (119.26 KB, 下载次数: 1)

130X尾波升级总成07.jpg
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 楼主| 发表于 2024-9-13 10:37 | 只看该作者
Features of the captioned version这个版本主要特色

1. 120 degree CCPM high performance metal swash plate 120度高精度金属十字盘
2. a lighter ESKY 130DTS gyro which can be easily set up on the TX 可以用发射机调参的三轴陀螺仪一体化轻型接收机
3.  304 stainless steel tail boom which gives more protection for the torque tube driven shaft 不锈钢尾管给尾传轴更好的保护
4. 12A seperable ESC which has fixed rmp function**于陀螺仪的高性能的12A定速电调
5. main blades from Goosky S1 高性能的S1大桨
6. seperable tail rotor with final version of tail shaft bears mounting scheme**尾中联和最终定稿尾轴承固定方案,轴承外置更易于更换,不用拆尾轴,只需拆尾中联一颗螺丝
7. a larger main gear with single direction bearing 带单向轴承的大齿轮

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