90度4陀机才是今后主流方向.

钱北北 · 发表于 2007-8-15 08:49

:em26:

uery · 发表于 2007-8-15 08:53

6舵机才好！汽车6缸的多平稳:em24::em15:

世外竹园 · 发表于 2007-8-15 09:03

不懂,想到随便说说

cy0068 · 发表于 2007-8-15 09:19

原帖由 uery 于 2007-8-15 08:53 发表
6舵机才好！汽车6缸的多平稳:em24::em15:

赞成，干脆来个8舵机的，就算挂它一两个舵机，没事一样，继续飞，眼睛都不眨一下。:em15:

正在充电 · 发表于 2007-8-15 09:40

看来还是传统模式的比较可靠了,一个舵机带两个等长的连杆是不会有干涉的.

spitfire · 发表于 2007-8-15 10:12

:em17:

bossyy · 发表于 2007-8-15 10:13

:em01:

狐狸 · 发表于 2007-8-15 10:21

楼主还没有真正是用过90度四舵机控制，呵呵，一直性再好的四个舵机在有负载时都不可能一致动作的，尤其是模拟舵机，数码舵机会好一点，但还是不行的；
俺这里试过了好几种结构，120度，135度，150度3舵机；还有90度3舵机；目前大家都使用的120度CCPM混控计算复杂，135度简单；90度3舵机最简单：左右各一个，后面一个，混控最简单，就一个V型混控；

饥骨如柴 · 发表于 2007-8-15 10:34

:em15:

海之天 · 发表于 2007-8-15 10:43

:em15:

synoman · 发表于 2007-8-15 11:38

那装机还要搞4个65MG，要是其它舵机，炸鸡后装舵机又的忙了

duck1975 · 发表于 2007-8-15 11:43

:em04:

gnhxq · 发表于 2007-8-15 11:47

:em20:

36.8℃男人 · 发表于 2007-8-15 12:04

数学理论：定位一个平面只需要三个点

uikyhuang · 发表于 2007-8-15 12:53

目前不太现实.

王立刚 · 发表于 2007-8-15 13:16

原帖由 <i>zqn</i> 于 2007-8-14 23:47 发表<br />
楼主也知道三点定个平面，如果用四个舵机的话，除非一致性非常好，否则会严重互相干扰较劲，舵机很快会坏掉的。三条腿的凳子是不会不稳的，四条腿的就经常会跷跷板。

<br />

xo · 发表于 2007-8-15 13:17

什么想法都可以，但基本原理是不变的！
三点一定共面

lostnight · 发表于 2007-8-15 13:25

:em15: :em15: 没敢想过

Don-QuixotE · 发表于 2007-8-15 13:57

:em04:

yylch · 发表于 2007-8-15 14:15

实践是检验真理的唯一标准！！！建议LZ在说理论前先做实验！！！:em17: :em17:

90度4陀机才是今后主流方向.

主题

是不是可以通过软件来实现舵机冲突的问题,类似于电传操纵的多余度控制

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