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主动力经过行星的一级减速,然后与左右两个汇流行星排汇合后输出到主动轮?
长的那根链条是转向动力,短的那根是主动力?
虽然主动力电机和转向动力电机型号一样,但是主动力经过了一级行星的减速后扭力增大了,而转向动力没有经过减速,所以没必要再配功率稍微小一电的电机,是这样吗?
不过短的那个为何只接一个减速,那左右不是不一样速度了吗?难道右边有一个内置的减速?
还有转向动力部分在汇流前如何自锁?用大减速比?还是内置涡轮涡杆?
电机驱动也可以做成这样的双流,:em26:
一般大家都是左右两个电机驱动。
LZ总是做出别人从没有做出的、让人看不懂的东西。
[ 本帖最后由 yycrystal 于 2008-10-7 09:07 编辑 ] |
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