lama控制盘之迷惑（望明白人解答）

喷气螺旋桨

呵呵，我昨天晚上 把lama拿在左手上，推油门到 中油门位置（不动其它杆）。
    左手模拟飞机的 俯仰、滚转动作，发现 一个小 缺陷。
    理论上，平衡杆由于 陀螺效应 不会改变其旋转平面。
    但是  实际中 动作很小时 平衡杆旋转平面变化不大，
               当动作较大时 平衡杆旋转平面会发生很大的变化，先锥摆，最终会慢慢恢复水平面位置。
    这样就有可能带来控制不到位，出现偏航等。

另外，由于lama的控制原理，是否会造成 飞航线时 偏航等原因呢？？？
因为上桨产生的 转矩 M3 总是 于机身 倾斜轴 （轴2）呈45度角。

:em15: :em15: 小弟不才，不知道是否有 不对的地方，望 广大模友 努力拍砖，尽早拍出 真理来:em00: :em00:

喷气螺旋桨

另外，财神给加精 令我倍感意外啊  ^_^  :em15: :em15:

KA-50

KA-50

KA-52

参考一下国外的blade cx2


国外的blade cx2


这种斜盘限位空居中的控制方式，对舵机动作产生斜盘倾斜的修正，是不是比esky的要合理一些呢？


老外改的无刷lama blade cx2


esky的lama
http://bbs.5imx.com/bbs/attachment.php?aid=24670&noupdate=yes


斜盘限位空是斜45度的，是不是限位孔对斜盘的校正不够明显，容易造成偏航问题呢？

jzcwf

n年前被讨论过n次的问题,不过这次各位高手解答全面

sljackshen

貌似lama的斜盘有自己动手改的潜力

qilongzhu

有一个问题提出来请21楼考虑，根据你的图，适合实际esky lama3 一样的，但实际中舵机2是控制俯仰的，但是根据21楼的解释好像是控制侧飞的，不知怎样解释？

梅杰

这个问题，我困惑好久了。希望ESKY的厂家来为模友们讲解一下。我们期待。

STONE797

继续学习。正在自己改个玩具LAMA  希望能解决散热问题（这个已经解决不增加重量提高机体的硬度，打算下一步改良成硬盘盘片，减轻重量，更高的强度），外带自己打算做个发光桨叶系统，这个构思好了。但是喇嘛的4合一太难收了。。。还有舵机电池。都抢不过别人 倾斜盘（不知道这个东西自己好不好造。正在构思。学习大侠做450里的经验，想不购买成品，自己做个倾斜盘，但是没有床，那就要多动脑子了。希望有人提点。谢谢）

yxu2008

这个问题我已经说的很清楚了,请看:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D4

xd35353919

我的lama3也偏航了 还没搞清楚是怎么回事

qilongzhu

32楼的兄弟，你的老贴说的的确不错，平衡锤的位置是上浆旋转方向的前45°，如果说桨是12点6点方向，从顶上看，如果逆时针旋转，平衡锤就在10点半方向（esky v3），如果顺时针就在1点半方向。这确实没错。
但是请留意，我提出疑问的图是根据lama v3绘制的，从上向下看上浆是逆时针旋转的，如果机头12点方向的话，俯仰舵机是在左边。
因此您的那个帖子还是没有回答到我的疑问，如果其他解释还请赐教。

luyi-117

:em10:

shuangmei

26楼那位兄弟说到的那个JJ的斜盘和COLCO LAMA6的斜盘差不多啊，都是斜盘限位空居中，估计COLCO LAMA6 按照人家的设计的，呵呵！！不过这个COLCO LAMA6可没有偏航现像。