可变飞行姿态飞行器模型的研制，最新更新在38楼

400907wyc · 发表于 2009-2-25 10:47

直接把陀螺的信号加到控制信号里可能有问题，要用PID处理。建议多看看自动控制方面的知识。

bluewonder · 发表于 2009-2-25 23:26

用的6mmKT板，膜全部揭掉以减重，

爱迪生 · 发表于 2009-2-26 00:12

MM很俊~

kooguo · 发表于 2009-2-26 11:40

我怎么看着像是GG呢 :em15:

Dexterityhands · 发表于 2009-3-7 21:39

不知现在进展怎样，能悬停了吗？

kingboy0820 · 发表于 2009-3-7 21:53

呵呵，这样的好项目，应该有商家出来赞助~~~

tangdfx · 发表于 2009-3-7 22:23

lama加kt......

沧桑正道 · 发表于 2009-3-8 18:59

这样垂直升起的时候容易平衡吗????:em04:
期待楼主杰作/

hesitate · 发表于 2009-3-8 19:17

进一步关注这个有趣的玩意:em05:

59hang · 发表于 2009-3-8 19:26

这个结构恐怕不行.:em00:

zangao0378 · 发表于 2009-3-8 20:40

等带楼主试飞，祝早成功。:em24:

icefire · 发表于 2009-3-8 20:58

预祝楼主能够成功，顺便发个国外的类似设计图

bluewonder · 发表于 2009-3-8 22:11

经过实践，证明了重心在上的布局不稳定（被09年第一期航空模型中的一篇文章忽悠了），改用传统的重心在上布局，第二架KT简版样机试飞遇到不少坎坷，由于调的不是很好，将陀螺仪置于锁尾模式下根本就操纵不了，于是改用非锁尾模式飞，感觉还不错，总算是在人工操纵下飞起来了，由于是在室内试的，只能完成垂直起降的飞行科目，基本能完成lama的动作，但是机翼阻尼很大，自转比较慢。
现在挑选很轻的轻木，准备下周去激光切割，开始做带翼型的样机，轻木真是不错，1030*80*2的才22g，蒙最轻的透明膜，碳纤材料加强，估计推重比还能上1.5。
PS.前两架验证机的自重为330g左右，最大拉力为630g（用的7.4V锂电），试验中一次使用了11.1V的锂电，拉力最大达到1020g，不过电机很热，只能还用7.4的。