微车改数控，4月24日更新。

steamage · 发表于 2009-3-17 14:31

改的很漂亮！:em26:

想问一下，这么一改，用原先的电机的话，车丝功能就没有了，是否准备把动力电机换伺服的？还有，用皮带轮过度，会有精度误差，那滚珠丝杠的优势就被抵消了，为什么不直连呢？:em15:

d0661 · 发表于 2009-3-17 14:39

注意以后不断的更新

讨论一个问题，到底要多高的精度？柔性连接到底能损失多少精度？

这个问题欢迎讨论。我按照讨论结果来改进。

首先这样做是不增加床子的尺寸。保持原来的外形。

d0661 · 发表于 2009-3-30 22:41

d0661 · 发表于 2009-3-30 22:43

d0661 · 发表于 2009-3-30 22:47

拆掉了所有的挂轮，把主轴齿轮换成同步带轮。

d0661 · 发表于 2009-3-30 22:52

手脉 150元

旋转编码器 150元

步进电机闭环实时补偿控制器 260元

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-3-30 22:54 编辑 ]

d0661 · 发表于 2009-3-30 22:57

用锯条作支架，很软，很有弹性。可以用手拉到任意位置。

d0661 · 发表于 2009-3-30 22:59

这才完成一小步，后面慢慢改。

d0661 · 发表于 2009-3-30 23:08

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fsyjf · 发表于 2009-3-30 23:09

又一强势帖子要诞生了:em15:

xwdwy · 发表于 2009-3-30 23:54

等着看主轴的电机是怎么驱动

d0661 · 发表于 2009-3-31 00:01

原帖由 xwdwy 于 2009-3-30 23:54 发表
等着看主轴的电机是怎么驱动

暂时主轴还是用原来的电机，25楼的图片里面能看到，黄色皮带那部分。

以后有可能改变一些。

轩辕剑 · 发表于 2009-3-31 00:04

好贴，我也想改华飞的210，不知是否能再详细一些？改车的帖子实在是很珍贵啊。

d0661 · 发表于 2009-3-31 00:07

原帖由 轩辕剑 于 2009-3-31 00:04 发表
好贴，我也想改华飞的210，不知是否能再详细一些？改车的帖子实在是很珍贵啊。

只要有人喜欢。我就会介绍的更详细一些。没人顶的帖子，自然就没有热情。

好几个步骤都没有拍照片，因为帖子反映很冷。

d0661 · 发表于 2009-3-31 00:16

步进电机57  / 3A 淘宝二手  35Y元

步进电机驱动 2 x x  元  这个贵  实际可以选便宜的。

丝杠价钱忘了是以前剩下的。型号1605

轴承座，自己车的。

同步轮20齿  淘宝二手 3元/个

对了，旋转编码器是400线的，500线的要贵20元

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-3-31 10:11 编辑 ]

cooooldog · 发表于 2009-3-31 00:50

顶楼主，上车改车是我的下个目标。

ZeroGStudio · 发表于 2009-3-31 02:40

小鸡鸡遇到好主人, 幸福...:em15:

free-fly-h3 · 发表于 2009-3-31 10:16

改得不错:em24: 帮顶一下，刺激楼主的发帖热情。

phono · 发表于 2009-3-31 10:21

顶楼主，希望从头到尾能介绍详细点，己有好几个改小床的帖子介绍得都是不了了之就收工了:em23:

轩辕剑 · 发表于 2009-3-31 15:34

改车最担心的就是车丝，本来X轴想将原来的T型丝杠换成一样导程的滚珠丝杠，仍然用挂轮车丝，但是2mm导程的滚珠丝杠很难找的到。想改主轴编码器吧，又没有经验可以借鉴，自己的水平太菜，所以不敢动手。:em17: :em23:

微车改数控，4月24日更新。

主题

先留个悬念

考虑21楼的朋友的建议，改成直连步进电机。

大拖板与滚珠丝杠的连接

这个同步轮是连接编码器用的

这是淘的几件宝贝

简易LED照明

Z轴丝杠还没到货，先把X轴用MACH运行一下。

传一段视频，看看X轴运行

补充：部分采购价格

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