LAVA V3是如何感知自旋角速度的?(没发现有什么传感器)

dalei1999

越来越糊涂了,再查查资料吧!
现在知道,肯定不单单是离心力,在处理电路上有振荡问题.
继续找资料,就不信找不到正解了!

tristone

原帖由 dalei1999 于 2009-5-10 20:15 发表
现在知道,肯定不单单是离心力

错了，绝对不是离心力。陀螺仪最佳安装位置是在主轴线上，离心力为0。

tristone

具体原理可以参见 wikipedia：

http://en.wikipedia.org/wiki/Vibrating_structure_gyroscope

原理和公式都有。简单地说，压电（震动）式陀螺仪的原理是，一个以固定频率震动的物体（晶体），当它的支撑物被移动时，仍然倾向于在原有的平面内震动。因此科里奥利效应会引发一个和旋转速度成比例的电流。

Futaba的陀螺仪不是用的压电晶体，而是更先进的电子微机械（MEMS）。

具体比较可以参照

http://www.rchelisite.com/how_do_gyros_work.php

故乡小镇

楼上很专业，赞美一个:em26:

dalei1999

正在研究石英音叉陀螺仪原理,有点晕!