开贴做陀螺，有愿意合作的请PM我

zhoujue · 发表于 2009-7-8 06:27

我想买不知道能参与不本人别的都不好软件白痴，但是动手能力强

gale · 发表于 2009-7-8 16:56

支持一下，这东西业余搞搞还是挺锻炼人的，对将来做有难度的东西大有帮助:em26:

BC6S · 发表于 2009-7-9 16:45

没有声音了~

cooleaf · 发表于 2009-7-13 12:22

原帖由 tshh 于 2009-7-7 19:23 发表
LZ开工了
给几点建议：
1.一个单片机就能解决问题，貌似不需要双核
2.建议用AD的自带A/D的传感器，比如 ADIS16100 ，单片机自带的ad不行
3.电源系统千万别搞这么复杂，还用开关电源，噪声太大了，离传感器距离近 ...

十分感谢您关注此贴和给我的建议：现简要补充一下。
1.我以上说的只是两套方案，并不是双核模式，一个采用32位ARM，另一套方案采用16位MCU，因为开发实验板我都有了只是验证哪个方案最好而采纳之；
2.传感器采用自带AD的话老实说，成本太高了，光一个ADIS16100就差不多401的二手价；
3.电源部分我还是要用开关电源，直接参考401的供电部分，发现做得简捷实用，纹波非常小，布局合理电磁干扰会很小，何况布线完成后可以直接SIM进行电磁相干性仿真。
4.目前基本功能已经实现了，但对细腻控制还需花相当长时间进行调试与修正；
已经实现的有：系统自检、温度补偿控制（目前采用线性，可能需要考虑非线性补偿）、锁尾模式判断、感度控制、自动锁尾控制、摇杆对尾舵的跟随控制、中立点动态计算、摇杆死区控制、总行程控制、左右舵量控制、干扰滤除等等，编译后代码量已约12K了，还需实现如：左右加速曲线、左右减速曲线、温飘控制完善、摇杆参数设置与通信控制（此项可能有一定难度，还包含设置卡设置功能实现）、系统稳定性、系统测试等等，后续工作其实还很多的。
5.我的出发点不是为了要超过谁，但都因为畏难很多人止步了，我也是差点放弃了，3月份才决定要自己走完全程，再难也要走一回，不走永远都不知道里面到底有什么技术难点，现在总体感觉还行。
6.再次感谢您的建议与关注！！谢谢！！

切风40.83 · 发表于 2009-7-13 12:42

我能参与进来学习学习行吗？ GUZERAN@VIP.QQ.COM

starmoon · 发表于 2009-7-13 16:17

关键PID参数取值要好,还有消抖算法
如果要产品化，需要高精度的测试系统，角加速度测试仪和反馈仪，都是必须的。必须在实际工况下模拟角速度变化，取得反馈输出量的反映速度和幅度。

[ 本帖最后由 starmoon 于 2009-7-13 16:18 编辑 ]

cooleaf · 发表于 2009-7-13 16:17

原帖由 BC6S 于 2009-7-7 20:12 发表 1.用PADS2005 or PADS2007做PCB熟练（做过产品化双层以上板）；-会AD72.有使用MCU开发过产品；3.对单片机C语言熟练；我想这里做技术的不多吧，楼主，呵呵！happy_bee@163.com

我想既然是要一起做陀螺，当然得具备一定的基础要求才行吧，不然，怎么做呀？

cooleaf · 发表于 2009-7-15 13:08

原帖由 starmoon 于 2009-7-13 16:17 发表关键PID参数取值要好,还有消抖算法如果要产品化，需要高精度的测试系统，角加速度测试仪和反馈仪，都是必须的。必须在实际工况下模拟角速度变化，取得反馈输出量的反映速度和幅度。

感谢关注此贴！
目前仅实现了比例控制(P控制）I控制与D控制目前正在构建测试平台，不然其参数选择会有问题也很难做到满意，应当是在最关键阶段吧！实验电路搭建应当没有什么问题了，测试环境需要花较多的时间与精力，积分曲线与微分曲线的分析测试可能还需要些时日。
PID大家都知道，但要弄好它还是有相当难度的，这也是我最初想放弃的主要原因，决定要做了，就慢慢来，不急不急！！
修改后的电路图目前没时间画，后续再说吧！！

211930 · 发表于 2009-7-15 16:17

我是一个做硬件的，对模型这块也有点熟悉，能帮你点忙吗？我也喜欢搞这个。现在一模型公司工作。

tshh · 发表于 2009-7-15 17:35

为楼主的坚持鼓掌

为楼主的严谨精神再次鼓掌（搭建测试环境，非常好的做事态度）:em26:

tshh · 发表于 2009-7-15 17:43

LZ可以研究一下IDG300，噪声性能还要好于AD的传感器，价格100元/片
就是中立点没有AD传感器稳定，处理好了是非常好的方案

PlaneFan · 发表于 2009-7-15 21:11

支持LZ:em26:

tshh · 发表于 2009-7-16 16:25

刚刚查了一下
MLX90609-R2 这个型号也很不错，价格2百多，taobao上查得到
据说温漂处理得很好，还有测试录像
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_up ... 1/ourdev_468972.zip
还带11bit AD了，真舒服，希望LZ采纳:em15:

cooleaf · 发表于 2009-7-16 16:49

原帖由 飞行无极限 于 2009-7-8 00:43 发表传感器应该是AD的AD XRS 610吧？BGA封装的？打算怎么焊？具体价格我不知道，但光是这个传感器快300了吧？个人买估计就300多了。仅仅是PID计算的话，32位就太奢侈了，不过自己用就无所谓了。流明和dsPIC各自的优势 ...

十分感谢“飞行无极限”的建议！

cooleaf · 发表于 2009-7-16 17:01

一并感谢以上所有关心和支持该项目的模友们！有了你们的建议、关心和支持，我想应当能顺利完成的！如果后续有什么困难的话，我会及时放上来跟前辈们探讨的！
谢谢各位！！
对了，有朋友已加入此项目了，再需找一位熟画PCB和能加工电路板的模友参与就好！！有意可联系我的QQ：30016605

张笑天 · 发表于 2009-7-16 20:03

:em26:

raoshaowen · 发表于 2009-7-17 06:30

:em26: ding

cooleaf · 发表于 2009-7-18 17:41

原帖由 tshh 于 2009-7-16 16:25 发表刚刚查了一下MLX90609-R2 这个型号也很不错，价格2百多，taobao上查得到据说温漂处理得很好，还有测试录像http://www.ouravr.com/bbs/bbs_up ... 1/ourdev_468972.zip还带11bit AD了，真舒服， ...

3月份时就有细看过它的资料，但目前国内还没有货，淘宝上也是没货，得等，所以暂时用610做设计与测试，待后续能进到MLX90609-XX再行测试之。

感谢关注！！

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