新设计的数控分度头

论坛观察 · 发表于 2009-8-7 17:40

原帖由 bstvshi 于 2009-8-7 09:09 发表
5，有手动锁紧，锁紧后，电控系统会自动检测到，不再会驱动电机旋转了。

既然是数控的！是否可以改为电动锁紧（电磁式类似伺服刹车等）无驱动脉冲锁定。

我也想, 但现在只加了手动锁紧, 因为间隙小,步进又有静锁力, 一般轻量切削时并不需要锁紧, 还有就是电动锁不好做,空间不一定够. 看情况吧, 以后可能再加, 为锁紧我想了好久, 本想用气动,但要空压机配套, 就是麻烦和噪声问题. 还有就是没脉冲时锁紧,有脉冲时解锁, 我怕来不急解除, 不知滞后有多少时间, 没数据....有知道的说下.

论坛观察 · 发表于 2009-8-7 17:41

原帖由 kkll_4_kkll 于 2009-8-7 09:37 发表

100中心高的尾座有标准的,网上买一个就可以了

论坛观察 · 发表于 2009-8-7 17:43

原帖由 fly0eye 于 2009-8-7 10:01 发表
设计好了，做个爆炸图，透视图大家瞧瞧啊:em26:

哈哈, 有时间做一个图, 现在赶着出工程图, 好给机械厂的朋友加工.

论坛观察 · 发表于 2009-8-7 18:57

原帖由 qigong_hong 于 2009-8-7 13:40 发表
漂亮!多少米？

没做好之前也不确定多少米, 以质量为优先的原则做, 该用多少就多少吧, 合作的机械厂加工不收钱, 原料没多少钱, 只是时间....贵就贵在电控零件和蜗轮的试验. 程序也是自己做, 只是要时间....

bstvshi · 发表于 2009-8-7 20:22

原帖由 论坛观察 于 2009-8-7 17:40 发表

我也想, 但现在只加了手动锁紧, 因为间隙小,步进又有静锁力, 一般轻量切削时并不需要锁紧, 还有就是电动锁不好做,空间不一定够. 看情况吧, 以后可能再加, 为锁紧我想了好久, 本想用气动,但要空压机配套, 就是麻烦和 ...

如果是做第四轴我想只有靠步进电机锁定，间隙不太会影响原因在运动中。加电动的锁定主要是考虑分度用虽然分度可以电动但是没次需手工锁定说不定实际用的时候就懒得了呵呵！我也在想启动延时是否有影响！你想用起动的我想可能是考虑锁定力气吧！但我想它的延时会比电磁的长些，毕竟气的控制还需电磁！！您是否可以参看下伺服刹车的，道理应该是类似的。随便提下非常佩服您的功力了呵呵那个闭环看上去很不错哦！

黄百山 · 发表于 2009-8-7 21:03

怎么插进这么多不相关的东西?

论坛观察 · 发表于 2009-8-7 23:05

原帖由 bstvshi 于 2009-8-7 20:22 发表

如果是做第四轴我想只有靠步进电机锁定，间隙不太会影响原因在运动中。加电动的锁定主要是考虑分度用虽然分度可以电动但是没次需手工锁定说不定实际用的时候就懒得了呵呵！我也在想启动延时是否有影响！你想用起 ...

是的,因为会尽量把回差做得很小, 就算是分度时也没必要锁紧, 很多人会懒得动, 这只是一个备份的功能,我想努力做到不要这个功能. 电机锁定了蜗杆, 间隙很小的话, 蜗轮也动不了, 工件也就动不了.

彩色太阳花 · 发表于 2009-8-7 23:36

效果图不错

wang_xm · 发表于 2009-8-7 23:43

32000-40000/1圈是编码器线数吗？另外要加电磁制动这个制动还有很高要求的动作要轻免的影响角度一个商品CNC 分度头的指标

规格	型号 WGNC-320	旋台直径		Ф320mm
工作台T型槽宽度	14mm(公差H7)	贯穿孔径		Ф42mm
中心孔直径	Ф40mm(公差H7)	总高度		385mm
导块宽度	18mm(公差H7)	蜗轮齿数		72
容许工作惯量	38.5kg-cm-sec2	容许切削扭矩		78kg-m
容许工作物承载直径	Ф320mm	重量(不含马达)		162kg
总减速比	1/180	最小设定单位		0.001 °
工作台高度（卧式位置）	220mm	重复精度		4"
中心高度（立式位置）	210mm	分度精度		15"
伺服马达(可依客户需求指定厂牌)	FANUC		MITSUBISHI
	βiS22 αiF12		HA100 HF204
最高回转数	11.1 r.p.m(马达2000r.p.m)
夹紧扭矩	85kg-m(油压35kgf/cm2)
容许工作物荷重	卧式使用		350kg
	立式使用		150kg
	使用尾座		350kg

[ 本帖最后由 wang_xm 于 2009-8-7 23:57 编辑 ]

bstvshi · 发表于 2009-8-8 11:29

如果不考虑锁紧的话，仅靠蜗轮、蜗杆、步进锁定对其本身的要求如材料强度及加工精度都有比较高的要求，看过您做的第四轴采用自润滑和较软的材料做轮，采用紧配合应该是很好的想法！回差精度可以保证，比较适合小的切削。我感觉如果是作为分度用的话，还是要考虑比较大的切削引起的共振带来的问题。静态测试会有较好的精度但是大力的震动和震动对分度传动带来的伤害是需要考虑的。以上只是感觉而已缺乏实验呵呵！期待产品早日问世！:em24:

pengxueran · 发表于 2009-8-31 22:17

帮顶。
呵呵，做完多少米？
想定一个。

gd9394 · 发表于 2009-8-31 22:38

:em26:

tyxr · 发表于 2010-1-26 20:12

:em22: 有结果了吗？

jdchen · 发表于 2010-4-21 07:29

我也很关注锁紧，我这边有个实例，我非业内人士，只能形象表述下。我厂里进口的印刷机装纸平台就是电机带动链条提升的，就用到司服刹车的，为了防止纸因为重力下落，提升后就用电磁刹车盘锁住电机，不让反转，而且这个过程是两三秒一个间隔。那个刹车盘压住后，手是没办法扳动的

chensibo · 发表于 2010-4-21 09:19

3D图画的不错，:em26: 想看实物，这么久了应该也D出来了吧。

303310116 · 发表于 2010-4-21 11:40

高深呀，不懂，学习中！

gebm · 发表于 2010-4-21 20:09

关注，看结果。

yisuo039533 · 发表于 2010-4-21 21:08

这个牛帖一定要顶一下

gatelin · 发表于 2012-9-2 21:55

楼主还上论坛不?,等结果,想了解电控部分怎么做的.

bbs51mx · 发表于 2012-9-2 22:06

想法和楼主一样，但没有你那么复杂，涡轮轴上直接装绝对值编码器2048线，步进电机驱动，200*200*100mm大小。

新设计的数控分度头

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