“尾舵机速度越快，则陀螺仪感度可相对提高”，这是为什么？

wangdaxia520 · 发表于 2009-10-9 16:15

胆陀螺+胆舵机+胆接收机，肯定很经典:em14:

fan19800 · 发表于 2009-10-9 21:10

:em26:

原帖由 无语的雄辩 于 2009-10-2 13:09 发表
高手都去哪了？怎么没人解答。难道一定要先有个砖，才能引出玉来？
以下是我的理解，很多属于想当然，不一定对，或者说一定不全对，欢迎斧正。
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fan19800 · 发表于 2009-10-9 21:11

原帖由 无语的雄辩 于 2009-10-2 13:09 发表
高手都去哪了？怎么没人解答。难道一定要先有个砖，才能引出玉来？
以下是我的理解，很多属于想当然，不一定对，或者说一定不全对，欢迎斧正。
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:em26:

一锅 · 发表于 2009-10-12 16:14

原帖由老金于 2009-10-3 18:13 发表
世界上音效超出电子管的晶体管收音机还没有诞生。

这话我是很支持的！！！！尤其是大功率高保真的功率放

gale · 发表于 2009-10-12 23:23

了解PID，你就懂了，感度就是PID里面的P，401是否用了PID还不清楚，应该是用了。。。

绝对用了P，很可能用了PI，有60%的可能用了PID，这是我黑盒使用的看法

TAN888888q · 发表于 2009-10-22 09:51

:em24: ding !

liumingsym · 发表于 2009-10-24 19:36

了解了有嘛用，调到能稳定锁尾就行了！！管他什么道理！！

datiao · 发表于 2009-10-26 13:29

学习

yxu2008 · 发表于 2010-2-1 20:38

明明说的陀螺仪,怎么跑到胆机去了:em15:

yxu2008 · 发表于 2010-2-1 20:50

对这个比较感兴趣
提高感度, 会提高采样频率和采样分辨率吗

yhybear · 发表于 2010-2-1 21:46

:em26: :em26: :em26:

vwgolf · 发表于 2010-2-2 15:52

刚看帖子，觉得很一般，看下面的分析，才发现这是技术贴。。

yxu2008 · 发表于 2010-2-2 20:04

还有,所谓的中立点信号,是陀螺仪内部产生的,还是从发射机获取的呢

BtFly · 发表于 2010-2-2 22:29

我也想知道。，

syp99 · 发表于 2010-2-3 13:38

看样子你没有学过自动化，相移问题！若陀螺仪感度高了后，舵机反应速度慢，就会产生较大的相位差，大于90度时就震荡了，就是所谓的追尾！

syp99 · 发表于 2010-2-3 13:58

看了 4楼 “无语的雄辩” 的贴，我在补充一下！

陀螺仪的的感度，是指空间灵敏度。就是输出信号的增益。为什么“尾舵机速度越快，折陀螺仪感度可相对提高"呢个,我们可以从反方向说说可能比较好理解。例如，尾巴转动了3度，陀螺仪感给出修正信号让舵机改变尾巴的螺距，让尾巴恢复到0度，陀螺仪感给出的信号越大，尾巴恢复的越快，当然锁尾效果也就越好，当尾巴到0度的时候，陀螺仪感发出信号通知舵机减小尾巴螺距，但尾舵机反应慢，所以尾巴肯能继续被修正到-1度了，当初陀螺仪感发给出的修正信号越大，尾巴过0度后继续转动的角度也越大，若打要一定的程度，就追尾了！

syp99 · 发表于 2010-2-3 14:00

这就是控制系统比控制信号要滞后，若滞后的相位超过90度，就产生震荡，即便是接近90度，也可能产生阻尼振荡。

uery · 发表于 2010-5-21 14:25

延时该怎么调？一直没搞懂

tomhtm · 发表于 2010-5-22 19:11

楼主你这就是玉，还抛啥砖呀

“尾舵机速度越快，则陀螺仪感度可相对提高”，这是为什么？

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