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首先说说优点：
1.无副翼简化了飞机的旋翼头机械结构，令旋翼头机结构更简单，更容易生产制造，当然也更可靠，更容易维护。
2.简化后的旋翼头重量更轻，主电机的负荷减轻，可以获得更高的转速。
3.无副翼没有副翼这个部件，动作时的阻力更小。能将更多的动力用到主旋翼上，从而获得动力的提升。
4.无副翼可以自动修正姿态的偏移，令以往产生的动作不稳定情况得到改善。给人的感觉就是不需要经常修正姿态了。
5.通过软件控制可以得到以往只有高级遥控才有的功能。
6.通常无副翼系统会集成尾陀螺功能，这个可以减少一部分投资。
7.如果可以增加输入接口，自动驾驶也不是问题。
8.3D感应的加入，使得通过简单的软件升级，就可以到遥控脱手，自动平衡的功能。
缺点：
1.无副翼系统必须将接收到的信号进行处理，然后根据飞机的姿态做出调整，这个需要一定的时间，这里会产生时滞和处理精度的问题，如果处理器速度不够快的话，时滞会很明显，控制精度也会下降，这个就和陀螺仪是一样的道理。
2.同样，副翼，升降都有一个问题，因为需要先感应飞机的姿态然后调整，虽然这个时间很短，但手感就会产生变化。
3.无副翼的桨夹摇臂通常很长，这容易在炸鸡后变形。
4.无副翼的舵机间隙将直接叠加到十字盘上，这个间隙对控制会产生不良影响。
5.舵机受力更大，更直接，所有操纵面受到的力将直接传递到舵机，对舵机要求更高。要知道，旋翼在每个角度的受力都是变化的，长期冲击的话，对舵机寿命影响很大。
6.对舵机的扭力要求更高，因为没有副翼这个辅助部件，如果仍然用现在尺寸的舵机，寿命将大幅度降低，操控性不佳。
7.无副翼需要增加专用的电子控制设备，这个东西目前价格不便宜。希望亚拓能给我们惊喜。
以上是个人意见，不妥之处请指正。
无副翼是一个趋势，3D传感器的引入，带出更多的应用前景。我们只要准备好钱就好。。
[ 本帖最后由 iceman 于 2010-1-18 09:20 编辑 ] |
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发表于 2010-1-18 09:18
