决定自己做个可变螺距的4轴

小面 · 发表于 2010-5-3 17:34

再上一张控制软件的截图

小面 · 发表于 2010-5-3 17:42

旋翼头用的是泰世的450无副翼旋翼头，做实验配的是木浆，动力模块使用独立的3串A123电池，主要是为了外场实验时充电速度快，冲十几分钟就可以实验一次，动力模块上可以输出单节电池电压，电池电流，转速，电池温度，电调温度，马达温度，飞控板提供姿态和气压数据

原来打算用PID控制，后来又觉得既然是瞎玩，不如试试新鲜点的算法，就把飞控板的运算余量留得比较多，500MIPS的DSP，4kLE的FPGA，32M内存，4M的程序FLASH，1G的飞控数据存储，跑自己的实时多任务操作系统。

目前卡在神经元网络的遍历效率太低上，最近一直在PC上跑模拟实验，没装机

前一个礼拜本来是把螺旋桨什么都装上了，试了蛙跳，结果发现8块钱3根的450主轴真是人怂货软，买了6根主轴，竟然只有2根是装上高速不震动的！看来真是不能买便宜货啊

小面 · 发表于 2010-5-3 17:51

找到一张装了桨的

小面 · 发表于 2010-5-3 17:58

控本来打算用天6的自己改，可是拆了半天，发现液晶实在不好装，就在配套买了一个7寸的铝箱，2个摇臂用的摇杆，2块液晶，自己装一个，PCB投板了，可是最近不知怎么的，PCB板厂都牛的不行，打样的板子，最快15天才能交货，简直晕死～
推子是用来定高的，打算用气压和重力静加速度做一个定高算法

[ 本帖最后由小面于 2010-5-3 18:45 编辑 ]

yg46yg · 发表于 2010-5-3 18:03

赶上直播了

小面 · 发表于 2010-5-3 18:06

原帖由 yg46yg 于 2010-5-3 18:03 发表
赶上直播了

这位TX来得刚刚好

直播刚刚结束，最近太忙了，不知道下次再这么爽泡论坛要等到什么时候了～

31415926wan · 发表于 2010-5-3 22:19

我要顶

lq35 · 发表于 2010-5-5 08:09

有一个牛人，值得学习

lq35 · 发表于 2010-5-5 08:09

又一个牛人，值得学习

greennio · 发表于 2010-5-5 09:40

真是个牛人啊。。。。。。:em15:

1027lone · 发表于 2010-5-9 10:56

不错,会一直关注的...

lq35 · 发表于 2010-5-10 13:48

关注

ngaihua · 发表于 2010-5-10 20:29

極度關注

擅长急刹 · 发表于 2010-5-17 05:17

要是能有一些制作的详细图纸和尺寸就好了魔友们都可以自己学做了玩！！光有做好的图片，只能羡慕啊，，关注

VTOL · 发表于 2010-5-17 11:05

:em26: 可就是结构复杂与重了一点，不及用无刷外转子马达带变距的来得轻巧。:em19:

ASUKA · 发表于 2010-5-17 15:06

做四轴做成支奴干了:em15: 不过还是相当猛:em10:

md35 · 发表于 2010-5-18 17:01

真**钱多！当然水平也高！:em24:

bg4vhj · 发表于 2010-5-19 12:16

学习并密切关注楼的动向！！

穿越流水线 · 发表于 2010-5-19 18:50

口水哗哗的。。。。。。

leilili_520 · 发表于 2010-7-4 17:09

决定自己做个可变螺距的4轴

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牛中极品

用现成的直升机改造的确也是个好办法！

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