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楼主: aerodynamics
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636遥控潜水艇(事故及一点讨论)

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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:25 | 只看该作者
垂尾测试,垂尾存在一个不小的问题,属于艇壳结构限制以及设计方面的双重问题一会儿说

垂尾测试.jpg (35.46 KB, 下载次数: 138)

垂尾测试.jpg

垂尾测试 (1).jpg (34.53 KB, 下载次数: 149)

垂尾测试 (1).jpg

垂尾测试 (2).jpg (35.17 KB, 下载次数: 150)

垂尾测试 (2).jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:29 | 只看该作者
尾舵仓在制作时,舵机与连杆的链接曲柄的铜结构强度不够,我又忘记在衔接处焊接,致使测试时被拉开,这是用烙铁切开尾舵仓修复的缺口

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-6-6 19:31 编辑 ]

致命故障.jpg (28.5 KB, 下载次数: 154)

致命故障.jpg
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:33 | 只看该作者
图片

动力及操控舾装.jpg (49.42 KB, 下载次数: 118)

动力及操控舾装.jpg

动力及操控舾装 (1).jpg (53.78 KB, 下载次数: 147)

动力及操控舾装 (1).jpg
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:35 | 只看该作者
艏舵机舱模块,由于设计是用舵效下潜,所以636型增设艏舵(小创新):em21:

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-6-6 19:36 编辑 ]

艏舵舵机仓模块.jpg (28.54 KB, 下载次数: 145)

艏舵舵机仓模块.jpg

艏舵机测试2.jpg (37.25 KB, 下载次数: 134)

艏舵机测试2.jpg

艏舵机测试2 (1).jpg (34.78 KB, 下载次数: 128)

艏舵机测试2 (1).jpg
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:37 | 只看该作者
尾舵,全艇的关键

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-6-6 19:38 编辑 ]

尾舵测试.jpg (33.58 KB, 下载次数: 122)

尾舵测试.jpg

尾舵测试 (1).jpg (39.94 KB, 下载次数: 123)

尾舵测试 (1).jpg
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:41 | 只看该作者
围壳的排水量,
这是一个重要数值,由于舵效下潜的缘故,所以需要它的精确排水量,这是用正投影网格坐标法计算的,值为0.1L

围壳排水量.jpg (23.46 KB, 下载次数: 117)

围壳排水量.jpg
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发表于 2010-6-6 19:45 | 只看该作者
看箱子,是个物理老师吧?
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:47 | 只看该作者
应网友之邀,介绍一下我的controler,
guangli 四通(仿futaba)
FM
可插拔晶体(35、56、72),我用35
价格185
水下穿透深度4.02m

感觉:经济、好用、新手绝佳

guanli controerl.jpg (36.53 KB, 下载次数: 152)

guanli  controerl.jpg
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:48 | 只看该作者

回复 28楼 a89764188 的帖子

呵呵,不是啦,学生
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:51 | 只看该作者
场地,乱啊...

工作台.jpg (43.95 KB, 下载次数: 129)

工作台.jpg

工作台2.jpg (40.08 KB, 下载次数: 109)

工作台2.jpg
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:52 | 只看该作者
螺旋桨

螺旋桨试车.jpg (35.19 KB, 下载次数: 136)

螺旋桨试车.jpg
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:53 | 只看该作者
好帮手们,防水硅胶及砂轮

密封胶.jpg (41.07 KB, 下载次数: 134)

密封胶.jpg

砂轮.jpg (28.68 KB, 下载次数: 131)

砂轮.jpg
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:55 | 只看该作者
今天趁闲,买了喷漆

今天买的漆.jpg (31.17 KB, 下载次数: 141)

今天买的漆.jpg
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发表于 2010-6-6 19:56 | 只看该作者
楼主是用的动态下潜??

基洛和海浪转向都不灵活,而且基洛空间更小,那个转向如何改进??
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 楼主| 发表于 2010-6-6 19:57 | 只看该作者
目标
这个酷,就照它的样子涂

目标.jpg (28.95 KB, 下载次数: 142)

目标.jpg
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 楼主| 发表于 2010-6-6 20:04 | 只看该作者

回复 35楼 Newton0226 的帖子

不知道你说的改进是指哪方面的什么性能,在设计中我也发现,尾部操舵系统的难度,在不破坏艇壳的前提下,做了一个空间斜一字排列,间隔5mm偏小,完全解决平尾操作,基本解决垂尾操作。
呵呵呵,那都是两个月前的工作了
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发表于 2010-6-6 20:26 | 只看该作者
下水没有嘛
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 楼主| 发表于 2010-6-6 20:30 | 只看该作者

回复 38楼 信号旗 的帖子

还没做好嘞
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发表于 2010-6-7 08:22 | 只看该作者
原帖由 aerodynamics 于 2010-6-6 20:04 发表
不知道你说的改进是指哪方面的什么性能,在设计中我也发现,尾部操舵系统的难度,在不破坏艇壳的前提下,做了一个空间斜一字排列,间隔5mm偏小,完全解决平尾操作,基本解决垂尾操作。
呵呵呵,那都是两个月前的工作 ...


下水玩了你就知道了,舵面小转弯半径很巨大。。。反映就是操控不灵活,海浪体积长出20cm,不改动听说基本没左右的。。。。

看你的图片没有静态下潜系统,你是用的动态下潜吧
40
发表于 2010-6-7 13:33 | 只看该作者
支持自己动手的人
问题都可以在不断尝试中得到解决
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