450改直驱，万里长征才走完第一步：绕电机初步成功（92楼更新）

6eyesdog

原帖由 三木大叔 于 2010-4-20 19:47 发表
好图！谢谢。图上的转子是什么材料的？应该用非磁性材料吧？

外面转子用的铝合金，里头固定磁铁的那个环是钢，用来导磁用，厚度0.5mm

三木大叔

原帖由 幻觉 于 2010-4-20 18:37 发表
为什么一定要花那么多心机搞直驱。。要是直驱真的那么好商家都是笨蛋吗？

模型玩家的兴趣点不同。有两派玩家，一是“飞行派”，二是“飞机派”，哈哈！
我是飞机派，飞行技术很菜，但是对飞机的兴趣却不减。

老貓

又见技术折腾流  虽然看不懂 礼貌回帖

心在中天

强烈支持DIY.:em26:

三木大叔

反复试，杂牌电调就是启动不了。还是好赢好。
  准备做转子，先画图，还没画完，上！


[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-22 11:19 编辑 ]

easy123110

被六狗兄弟提到我的名字。。不出来说两句，实在不行。
电机已按照3S和6S条件改造。。目前对应的KV是，一个是KV384，一个是KV163
绕制方案，KV384＝双股0.44的漆包线，14匝。（如果没记错的话）
KV163＝单股0.4的线，24匝（如果没记错的话）
扭力比较恐怖，槽满率较好。磁覆率较好。
前段时间一直忙于准备XX，上个星期才告一段落。接下来有些许时间，可以搞搞直驱了。
正在联系车铣，改3MM孔为5MM孔，并重新铣轴承座。

easy123110

建议选择24N26P或24N22P方案，这是最好驱动的方案。。

6eyesdog

原帖由 easy123110 于 2010-4-22 23:31 发表
被六狗兄弟提到我的名字。。不出来说两句，实在不行。
电机已按照3S和6S条件改造。。目前对应的KV是，一个是KV384，一个是KV163
绕制方案，KV384＝双股0.44的漆包线，14匝。（如果没记错的话）
KV163＝单股0.4的线 ...

行家上来了:em07: :em26: 看来那几个电机没白费，这下大有用途了:em00:磁铁那些有更换吗？以前多出来的那些磁铁好像质量不大行，碰多了外层剥落，里面看着像石头:em17: 。

有数据就好做了，以后等有空了去搞一堆定子回来:em15:

easy123110

什么行家哦，瞎搞而已
磁铁没有更换，高斯强度足够，就担心退磁温度。。不过我试转了下，基本没温升。。可能是负载不大的原因吧。
直驱电机的效率其实真的不高，在同样能耗下的扭距要小于减速组。只是没有那繁杂的噪声而已。大齿盘的存在，比一不小心就镗缸的好。。。

三木大叔

谢谢提供数据！:em00:
我准备用10*5*2 的N38磁钢，26块。不知尺寸是否可行，定子铁芯的厚度是8mm，磁钢比铁芯高出2mm有问题吗？

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-23 09:10 编辑 ]

easy123110

算57的转子最终内径，那么一圈的周长为57*3.14＝179MM
26块*5＝130毫米
磁覆率为72.6%,这个还可以接受。
磁钢高了2MM，不是太大问题。如果有米的话，可以定做一些8*5*2的。或者干脆就把环做高2MM。
当然还可以做电磨磨下这2MM。注意，磨的时候要控制温度，小心退磁。
我当初锉磁钢的时候，火花四溅，还看到磁屑燃烧。

三木大叔

找到了8*5*3的。几经考虑转子还是尽可能做薄一些好，争取不改主轴和上侧板的尺寸。如果转子厚的话，主轴可能不够长。


[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-23 14:20 编辑 ]

peichao

7楼充磁方向我怎么看也不对，不知道怎样安装方法，还望赐教！

A24

:em26:  强烈支持大叔！
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我也凑热闹贴点最近测试的叁数呗。
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6S锂聚
0.35线 双线并绕17圈
--->空转4980RPM
--->实际飞行时Idle80%油门，2900RPM，电流21.3A
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感觉线还可以再用粗一点的，准备用0.4线试试。

A24

原帖由 三木大叔 于 2010-4-20 10:06 发表
.....

定子的轴承架
--->如果转子在上，定子在下的话，可以用原来的电机座，加一块板在上面，伸到电机定子位置，随便搞根螺丝不给定子转就行了。
--->也可以反过来，把定子咬在侧板上。

...怎么贴上去还是未知数）。
--->排好位置，垫些什麽把磁钢固定好，最後就502。

..肯定还要重绕若干次）。
--->好可怜的，手指绕几极就已经痛的不行，没办法。

改机身（我决定不自己做机身，用450的改）
--->如果电机总厚不大，机身都不用改，直接把大齿换为电机就是。

主轴的长度是否合适还要走着瞧。
解决电机固定问题，主轴和电机的链接问题。
--->如果电机总厚不大，可用回原来的单向、单向套、主轴。

改直驱尾皮带轮，在机身上加装皮带导轮。
--->搞一台直驱尾皮带的450就是了，不用改！
--->如果要改的话，小心算一下尾桨转速。(现成大的皮带轮不好找呢！)

[ 本帖最后由 A24 于 2010-4-23 14:57 编辑 ]

三木大叔

我问过卖家，他说做电机就应该是厚度方向充磁。我仔细想，也觉得是对的。一面是S，一面是N，对着定子。26P：SNSNSNSN................

三木大叔

原帖由 A24 于 2010-4-23 14:55 发表

定子的轴承架
--->如果转子在上，定子在下的话，可以用原来的电机座，加一块板在上面，伸到电机定子位置，随便搞根螺丝不给定子转就行了。
--->也可以反过来，把定子咬在侧板上。

...怎么贴上去还是未知数）。 ...

-我想用两个轴承，一个单向，要内径5mm的，一个普通轴承。这样的话，主轴不用改，主轴直接插到单向里就OK了，连销子，轴承套儿都省啦，换轴也方便。单向轴承固定在转子上，再把转子插在定子的普通轴承上。单向轴承不是为了熄火降落，而是为了换轴方便，也解决主轴长度可能不够的问题。换轴时，电机不用拆，一抽就出来。正在画图，画好了上图看看。

A24

原帖由 三木大叔 于 2010-4-23 15:08 发表

-我想用两个轴承，一个单向，要内径5mm的，.... ...

内5mm的单向好像是非标，不好找。

三木大叔

图来了

5mm内径的单向轴承淘宝有一家说可以到厂里定，厂里有此规格。
最小圈是单向轴承，其次是，转子中心的单向轴承座。普通轴承是装在定子上的。

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-23 15:26 编辑 ]

三木大叔

-试验中发现，直驱电机由于体积大直径大，陀螺效应比非直驱的大n倍，转速越高越厉害。这大概就是直驱飞机稳定同时不灵活的重要原因。因此，直驱直机适合新手飞悬停。是450新手的好选择。
  --A24不必担心 如果要改的话，小心算一下尾桨转速。(现成大的皮带轮不好找呢！)，大桨转速和非直驱没有什么区别，因此皮带直驱的皮带齿轮可以不用改。