K D S 9 0 0 采用A V C S ( A n g u l a r V e c t o r C o n t r o l S y s t e m ) 角度向量控制系统，
该陀螺仪专为直升机所设计， 选用A D I高性能S M M角速度传感器和高性能控制器， 具
有高性能、体积小、重量轻和安装容易等特点。 K D S 9 0 0具有稳定的偏航率而不受外
界变量影响，例如直升机的旋翼头转数、飞行速度以及侧风等。该陀螺有着非凡的
定位能力，其精确度使您感觉非常可靠。
陀螺仪的性能表现与舵机息息相关， 舵机的反应速度愈快， 则陀螺仪的灵敏度
及性能会愈佳。K D S 9 0 0 搭配高速数字舵机将可获致极佳的性能， 例如F U T A B A的
S 9 2 5 3、S 9 2 5 4、S 9 2 5 7、S 9 2 5 6、B L S 2 5 1 高速型数字舵机是专为陀螺仪所设计， 建
议使用。
前 言
A V C S 陀螺仪介绍
传统型的陀螺仪只有当直升机的尾舵移动时， 才会送出控制讯号至舵机， 当尾舵停
止移动时，控制讯号也随之归零。相反地，即使直升机的尾舵停止移动时，A V C S 陀
螺仪也会持续送出控制讯号。
传统型陀螺仪的运作
当直升机在停悬状态受到侧风的吹袭时， 尾舵会产生偏移的现象， 此时传统型陀螺
仪会送出控制讯号至尾舵舵机， 以相反的方向抵制尾舵的偏移， 当尾舵停止偏移
时， 陀螺仪的控制讯号也随之消失。若侧风持续地吹袭直升机时， 会造成尾舵不断
地偏移， 此时陀螺仪会一直抵制尾舵的偏移， 直到尾舵移动至下风处， 这就是风标
效应。
AVCS 陀螺仪的运作
当尾舵受到侧风吹袭而产生偏移的现象时， 陀螺仪会抵制尾舵的偏移， 同时陀螺仪
会计算出偏移的角度， 并持续送出控制讯号以抵抗侧风， 因此即使侧风不停地吹袭
直升机时， 尾舵依然不会产生偏移。换言之， 陀螺仪会自动修正因侧风所引起的尾
舵偏移。当直升机执行自转的动作时， 尾舵舵机会依据机体旋转的角速度而摆动，
当直升机停止自转时，尾舵舵机会判断应停止的位置，这就是自动偏移功能。
功能介绍
lA V C S 系统
可自动消除因风力或其它天候因素，以及直升机的各种姿态所引起之尾舵偏移，
使得尾舵操控容易，适合3 D 花式飞行。
l陀螺仪传感器
采用ADI公司的SMM高性能角速度传感器，有效减少飞行中尾舵偏移的机会。
l支持宽带和窄带数字舵机
可由配置卡配置1 5 2 0 u S和7 6 0 u S的舵机。
l可由遥控器切换陀螺仪的灵敏度及操作模式
由遥控器可调整陀螺仪的灵敏度，以及切换陀螺仪的操作模式( 锁定模式或一般
模式)。
l一体式、体积小、重量轻
采用高密度黏着技术，体积只有2 0×2 0×1 0 m m，重量仅为8 g。
套件内组件
打开K D S 9 0 0包装盒后，请先检查是否包括下列组件∶
K D S 9 0 0一个；
K D S 9 0 0配置卡一个；
双面胶一片；
说明书一份；
KDS900规格
l控制系统：数字式PI（Proportional Integration）比例式积分控制；
l陀螺仪传感器：ADI SMM高性能角速度传感器
l工作电压：4V~6V（DC）
l工作电流：＜5 5 m A
l工作温度：- 10度~ + 45度
l外型尺寸：23 x 2 3 x 10 mm
l重量：9 g
功能：具备舵机类型选择、舵机正逆切换、舵机左右最大行程量独立整、舵机中
立点调节、摇杆灵敏度和曲线调节。K D S 9 0 0可由遥控器调整陀螺仪的灵敏
度及切换锁定( A V C S ) 模式与一般（N o r m a l）模式。
接口示意图
KDS900使用说明
按照以下步骤安装使您能够更快和成功的安装K D S 9 0 0陀螺仪。
l把K D S 9 0 0连接到接收机上（详见示意图），此时舵机不要连接到K D S 9 0 0上。
l打开发射机，确保尾舵通道的微调和辅助微调都置零，禁止主旋翼螺距和尾翼螺
距混控。
l给接收机接通电源，将配置卡和K D S 9 0 0连接，选择您使用的舵机类型。给接收机
断电。
l拔下K D S 9 0 0和配置卡的连接线，接上您配置好的舵机。
l给接收机接通电源，大约等待3秒，K D S 9 0 0初始化完毕后会使舵机动作回中，打
开感度开关检查陀螺工作状态，如果处于锁定模式（A V C S）,摇动尾舵摇杆后停
止,舵机不会自动回中，如果处于普通模式（N o r m a l），摇动尾舵摇杆后停止,舵
机立即会自动回中。
/2 
发表于 2010-6-25 20:40
楼主
