LZ提到了陀螺延迟量的设定,经我本人对从低级到高级陀螺的使用,发现陀螺在使用数码舵机时延迟为0的方法是很不可靠的,因为数码舵机的速度有快有慢,陀螺的灵敏度也有不同,所以我在设陀螺时不会一概的都将延迟为0,就我用过的陀螺中用村田传感器的我几乎将延迟归0,然后感度跟具其尾舵机的速度和机况来定,实际情况中感度都教高,而AD传感器的陀螺在使用中在延迟归0后,使得感度会相对较低,而且在机况不完美时易出现金鱼尾,我把延迟设到25-50左右就能很好的避免金鱼尾,且感度相对可设高点,如要在机况一般的机上用不是最快的舵机,就定要给出延迟量,我觉得用数码舵机需将延迟归0的说法是相对多年前低速的村田之类产品而言的,而现今象780等高速陀螺的搭配尾舵机,是多数尾舵无法跟上的,所以给予一定的延迟量是必需的. |