自动返航osd太贵，打算自己做，帮忙参考下~~~~

dstdx72

原帖由 heuyck 于 2010-10-10 18:13 发表


你问问那些做技术的
51的基础上学ARM7或M3,如果没有师傅或者是整天研究,一个月入门已经算不错了
嵌入式系统就是mcu, 嵌入式mcu的进化就是51->avr pic等等->arm7->m3
说更重不适合航模更是外行话,嵌入式系统不 ...

喂，楼上某位说的可是啥dsp类高数据处理能力的嵌入式哦，说不定还是指X86系列的集成板，那个到底大不大嘛？
价值几千的飞机？就是因为osd才价值几千:em17: 我diy的空机只要几十元，带设备不加osd才几百
模友追求的是低价+实用+稳定，不是跟你们去攀比哪个技术高超，所以用简易方法就能达到目的才是硬道理，大家说是不是嘛
另外，arm体系你觉得很难？:em19:

heuyck

口水仗,没意思,编辑掉,看戏.嘿嘿

[ 本帖最后由 heuyck 于 2010-10-13 20:39 编辑 ]

兔哥

就是,一会说GPS都搞不定,一会又装成一副单片机高手,都不知是属于无知呢还是什么啥....

dstdx72

:em15: :em26: 哈哈~~灌水要专业，全英文的也不行哦~~~

hbeckham

原帖由 heuyck 于 2010-10-7 07:33 发表
gps可以说是最简单的部分，如果你自己连gps都搞不定，就别想自动返航的了，平衡仪和返航算法反而是最难的，除非你是学数字信号处理加自控的，可那也需要大量实验来试算法模型参数

，，

没有一定的专业知识，就不要搞了。多攒点钱买现成的吧；比较稳定！

[ 本帖最后由 hbeckham 于 2010-10-11 11:30 编辑 ]

leanang

年轻人总有时候会眼高手低，写句helloworld就说会编程的也大有人在。前面这句话不针对楼主，个人觉得上面很多模友的建议不错。先别那么快想着自己开发，不如照开源项目抄一个来再说。

dstdx72

原帖由 leanang 于 2010-10-11 11:51 发表
年轻人总有时候会眼高手低，写句helloworld就说会编程的也大有人在。前面这句话不针对楼主，个人觉得上面很多模友的建议不错。先别那么快想着自己开发，不如照开源项目抄一个来再说。

莫要再激我老哈，我真的可能要开搞了。
等我把新飞机造完，玩得差不多了没事干，就开始收集资料添置设备，要是成功了我会把pcb版图和源码免费发布的，同好们可以参考我的方案加以改进。搞各种类型单片机也N年了，这点信心还是有那么一点点的，呵呵。
我从来不抄袭人家的东西，不管成功与否，抄来搞就失去了DIY的最大乐趣了。
我这样搞肯定不会侵犯商家利益的，因为性能肯定与商业化了的产品有差距，该买成品的模友还是会去买成品的。
至于上面有人说“连gps都搞不定”的那些，理解力有问题，懒得一驳。我说的是资料难搞到好不好？你们不肯给我发资料过来也就罢了，还说风凉话，简直是没道理。
顺便说一句，有好心的同学给我发个10HZgps模块的通讯协议和引脚定义，感激不尽，我搜了没搜到！

ian11122840

:em15: 加油 我们顶你~

heuyck

口水仗,没意思,编辑掉,看戏.嘿嘿

[ 本帖最后由 heuyck 于 2010-10-13 20:38 编辑 ]

zzqt

现在的社 会看来脸皮厚就是好啊，楼主是高手，眼高手低的手

dstdx72

原帖由 zzqt 于 2010-10-11 18:27 发表
现在的社 会看来脸皮厚就是好啊，楼主是高手，眼高手低的手

:em15: 懒得跟你们浪费口舌，开始动工后我会专门发个新帖的，不断跟踪进度更新帖子
到时候给你们看看啥子叫盐水平衡仪，不服气的自然都会闭嘴了:em01:

jmp2002

原帖由 dstdx72 于 2010-10-11 12:38 发表

莫要再激我老哈，我真的可能要开搞了。
等我把新飞机造完，玩得差不多了没事干，就开始收集资料添置设备，要是成功了我会把pcb版图和源码免费发布的，同好们可以参考我的方案加以改进。搞各种类型单片机也N年了， ...

祝LZ早日开搞，早日搞好。
对LZ说一句：能力越高越要虚心，毕竟很多人玩这个很长时间了，经验很丰富，提供的意见绝对有参考的价值。
对持反对态度的人说一句，其实大家没必要一直批评，大家不是说咱们国家没创新吗？对于想实实在在做些东西的人来说难道鼓励不是更重要吗？成不成大可以让他做

heuyck

口水仗,没意思,编辑掉,看戏.嘿嘿

[ 本帖最后由 heuyck 于 2010-10-13 20:38 编辑 ]

dstdx72

原帖由 heuyck 于 2010-10-12 11:05 发表

楼主早日开工，勿让我等失望。提示几点：
另外业余制作的盐水水平检测器件，不如用水银开关之类的现成器件，实际是一样的。
还有这类盐水水平仪，与加速度传感器原理相似，用重力来检测倾角。
但短时间内的测量 ...

:em15: 从口气上看这位兄台也是高手哦。
但我要指出的是盐水水平仪，和水银开关，实际不仅不一样，差别还很大：
1）现成水银开关都是直管的，触点数量也不够。而盐水水平仪，是弧形弯管，根据灵敏度需求不同里面安装3、5、7...等奇数个不等的触点，这样倾角不同的情况下对应的触点近似开路，cpu以此去判断倾角
2）与加速度传感器原理没有任何相似之处。这个是靠的是液体的流体特性，而非物质质量
3）以盐水为介质的管式水平仪，必须合理选择管径和气泡大小，使其表面张力和气泡浮力远大于其液体的惯性力，因此合理的设计使它受运动影响很小。
4）水银开关质量太大，太重，而且价格太高，其价格与需求不平衡。自己DIY的水平仪，成本只要几元，对于模型来讲，飞丢了损失也不会很大
5）2根这样的水平仪可以组成2轴水平仪，水银开关完成同样目标数量要多不说，安装、调试、编程都要复杂得多
能用低成本简单方案实现的目的，就不必用高成本的复杂方案了。
只不过这东西调试还是挺麻烦，要反复试验管直径、长度、盐水浓度、气泡大小等，才能找到一个合理的尺度

heuyck

口水仗,没意思,编辑掉,看戏.嘿嘿

[ 本帖最后由 heuyck 于 2010-10-13 20:38 编辑 ]

fy331

呵呵，楼主忘了盐水倾斜传感器会受到水平加速度的影响，必须加2个盐水陀螺仪才行，看来楼主得好好复习一下高中物理了。

[ 本帖最后由 fy331 于 2010-10-12 16:18 编辑 ]

dy1191

为什么这里那么多的风凉话?就算是设计有问题,也用不着这样.看看人家,诺贝尔奖都设有一个搞笑奖啊!

dstdx72

原帖由 fy331 于 2010-10-12 16:17 发表
呵呵，楼主忘了盐水倾斜传感器会受到水平加速度的影响，必须加2个盐水陀螺仪才行，看来楼主得好好复习一下高中物理了。

:em01: 理论有时是苍白的，没有说服力，你自己去做个试验吧：
将一段水密封在比圆珠笔芯大点的透明塑料管中，里面留个小气泡，然后你拼命（记住，要拼命地！）上下左右晃动，你看里面的气泡会不会上下左右乱跑。
肯定不会。你只有将管子倾斜或倒转，才能使气泡移动位置。请问这时加速度足够大不？
为什么？因为叫“张力”和“浮力”的东西，在特定条件下远比水的质量影响大得多，还有个决定性的因素是-----管子是密封的！！！惯性力会通过液体压力对称地加在在气泡两端进而相互抵消！！！
为什么理论有时候是苍白的？因为有时候所谓的“理论”掌握并不完整，考虑的因素不够多，关键因素被忽略了，才容易得出片面的结论，这就是为啥某些“理论家”，虽然满口公式原理，其实都是半灌水的原因:em15:
而且我上面说得很清楚了，要经过试验来确定几点：管径、管材质（影响与水的浸润度进而影响气泡的运动阻尼）、盐水浓度、气泡大小（管径要是太小气泡偏大，比如毛细管，你把管子倒过来底朝天，气泡也不会浮上水面，在哪个位置它还在哪个位置）
上面那位大师，提到通过计算加速度来判断倾角，那么我反问你在深失速状态下，机头高昂即将下坠那一刻，但速度和加速度都接近0的状态下你算出来是个什么结果？当然这只是个临近极端的情况。多数情况下，尤其是对于做fpv用的慢速固定翼（动作温和，各轴加速度都很低），想都不用想，你耗费cpu那么大的运算量，会得出多大的误差结果。---事实的情况是，你考虑几种极端情况就会发现：姿态和加速度从物理原理上讲毫无关系：
1）完全静止，机身倾斜45度，各轴向都是0加速度，根据加速度随你怎么算，你也算不出机身处于45度状态
2）机头向上，但飞机整体可以快速向上或向下运动，因此可以在一种姿态下，得到2种反极性的加速度值。那你怎么通过加速度判断机头向上还是在向下？
当然，如果飞机始终处于稳定飞行状态，没有其他干扰如气旋、升降气流团，飞机运动性能也恒定，那么加速度跟姿态还是有关联的。但实际飞行中这可能不？
....
其实这些都不是问题的关键。
问题的关键在于，我们要杀一只鸡，为啥要用牛刀？
5元10元钱能解决的问题，为啥要去花上几大百？
要测姿态方法其实还很多，但都不如水平管来得简单实用。
今天心情好，才跟你们多说几句:em15:

dstdx72

heuyck：“加速度传感器也是重力传感器....”

加速度就是加速度，跟重力没有任何关系！
加速度反映的是动态的速度变化率，重力是个相对恒定的静态值！
加速度传感器是靠物体质量-》运动变化时对传感器产生压力-》压力转化为电信号，这样来完成的！

大师，打字不要太快，快了要出错:em15:

dongfang

第一帖贡献给40楼了，快看不下去了，有个词叫重力加速度G知道不？你从3楼跳下来，忽略空气阻力，加速度是多少？

加速度是矢量，矢量可以叠加，加速度传感器收到的总是叠加后的数值。假设你有个三轴加速度传感器，静止放在那里，Z轴的数值就是朝地面向下1个G，但Z轴的数值加速爬升时肯定大于1个G、自然坠落时肯定小于1个G。