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楼主: bmlee
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刚刚收到的,X650 Carbon

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发表于 2010-10-28 13:01 | 只看该作者
原帖由 bmlee 于 2010-10-28 12:04 发表
说说,目前看到的一些细节小问题。。。

如楼上兄弟所说,碳纤版可能会有的震动问题。。。。拆开碳板的包装拿手里的第一个感觉就是“软”。。感觉碳纤板太薄了,两层碳板构成主结构确实有可能会有共振的问题,这个 ...

:em15: 所以我不羡慕碳纤版

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2010-10-28 13:25 | 只看该作者
原帖由 bmlee 于 2010-10-28 12:13 发表

好眼力。。。这个我也发现了,还没来的及重新弄,这也是我将要说的第二个疑问
垫圈是用来补强的,但Xaircraft为所有金属接触面提供了垫圈,包括脚架安装到机身的连接部位部位、碳管夹部位。。。反而最需要补强的碳 ...

bmlee,您安装的真仔细,已经置为精华帖。
您的疑问,我们稍后会一一回复。
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发表于 2010-10-28 15:29 | 只看该作者
现在是不是很流行四轴飞行器
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发表于 2010-10-28 15:46 | 只看该作者
原帖由 acef3c 于 2010-10-28 15:29 发表
现在是不是很流行四轴飞行器


不是······:em01:
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发表于 2010-10-28 16:21 | 只看该作者
整體緊密.振動就分散.像法拉利等等不段偷輕但整體做得更緊密.自然效率更高
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发表于 2010-10-28 16:30 | 只看该作者
現代人們都會反轉問題.車加大馬力好還是偷輕好.以前加馬力.現在偷輕更好.起步可更快停當然也更快.好等你下過動作更直接.
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发表于 2010-10-28 16:36 | 只看该作者
更重要的是改善振動元頭.才是終極
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发表于 2010-10-28 17:49 | 只看该作者
原帖由 ngaihua 于 2010-10-28 16:30 发表
現代人們都會反轉問題.車加大馬力好還是偷輕好.以前加馬力.現在偷輕更好.起步可更快停當然也更快.好等你下過動作更直接.

:em20: 怎么又用回繁体字了?
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发表于 2010-10-28 20:05 | 只看该作者
比600D改进了电机安装方式,爆降不会碰到电机了~
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发表于 2010-10-28 20:25 | 只看该作者
太漂亮了,顶。
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发表于 2010-10-29 01:05 | 只看该作者
顶一顶
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 楼主| 发表于 2010-10-29 11:19 | 只看该作者
AHRS-S YAW轴漂移,由于Xaircraft的设计生产测试都在广东,运到北方后,气候差异大,传感器需要重新校准一下。。。

校准前10分钟YAW漂移了300°左右

[ 本帖最后由 bmlee 于 2010-10-29 11:22 编辑 ]

before.jpg (51.74 KB, 下载次数: 83)

X轴的单位是50ms

X轴的单位是50ms

calibrated.jpg (55.19 KB, 下载次数: 62)

用调参软件校准后,10分钟累计漂移在50°左右,据Xaircraft讲,1分钟6°的漂移量已经是极品了

用调参软件校准后,10分钟累计漂移在50°左右,据Xaircraft讲,1分钟6°的漂移量已经是极品了
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发表于 2010-10-29 11:46 | 只看该作者

不错的东西!

可惜出的太慢了!结果我先买了330XS! 等这东西再改进些瑕疵后准备弄一个
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发表于 2010-10-29 20:00 | 只看该作者
不错~漂亮
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发表于 2010-10-31 20:08 | 只看该作者

簡體太難打,不懂,正在學習中

正題;請不要停!還有什麼要注意,設定跟x600有那些不同可否細緻指點一下
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 楼主| 发表于 2010-11-1 11:23 | 只看该作者
继续上图。。。
吧原配的T插改成了XT-60。。。焊插头真是噩梦啊。。不过XT-60还是很好用滴。。。:em15:

XT60.jpg (76.74 KB, 下载次数: 73)

XT60.jpg
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 楼主| 发表于 2010-11-1 11:26 | 只看该作者
周日天气大好,首飞成功。。。:em15: :em03:

[ 本帖最后由 bmlee 于 2010-11-1 11:31 编辑 ]

takeoff.jpg (88.35 KB, 下载次数: 71)

卷起无数沙尘,后悔选这个地方首飞了。。

卷起无数沙尘,后悔选这个地方首飞了。。

hover2.JPG (74.66 KB, 下载次数: 73)

hover2.JPG

forward.JPG (64.65 KB, 下载次数: 74)

forward.JPG

hover.jpg (63.27 KB, 下载次数: 63)

这个角度看脚架有些不平行,不知从何入手调整。。。

这个角度看脚架有些不平行,不知从何入手调整。。。
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 楼主| 发表于 2010-11-1 11:48 | 只看该作者
凑近点看看。。。。

头一次接触四轴,感觉四轴真稳,首飞就可以直接用手抓住降落了。。:em15:

顺便说说遥控器设置,JR9Xii,启用Flight Mode开关,
FM0:EXPR=40%
FM1:EXPR 无
FM2:EXPR=40%

FM1用来飞航线,FM0和FM1设置相同,着急的时候无论哪个方向打开关都能回到悬停模式。。。GEAR开关留给X650自己提供航线模式和悬停模式切换,

[ 本帖最后由 bmlee 于 2010-11-1 11:53 编辑 ]

aaa.JPG (63.81 KB, 下载次数: 59)

aaa.JPG
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 楼主| 发表于 2010-11-1 12:08 | 只看该作者

有关碳纤版机身结构的问题。。。

机身安装好后,感觉不是很牢固的样子。。。很有喜欢扭动的倾向。。。:em15:

把机器平放在地毯上,使脚架不至于轻易滑动,然后连接上飞控软件,看工具的里AHRS-S示波器,选上X,Y,Z轴加速度计,然后轻轻弹一下其中一个电机。。。

从图上看,初始的震动并不大,但是却用了将近3000ms的时间才接近于恢复平常状态。。。机身结构太不稳定了。。

机身结构方面应该加强抗扭设计,现阶段可以用类似直机尾撑的附加部件来增加抗扭性。。。

vibration.jpg (63.86 KB, 下载次数: 86)

vibration.jpg
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 楼主| 发表于 2010-11-1 13:15 | 只看该作者
看一个给AHRS-S减震的小窍门。。。。3mm橡胶减震O圈

还没加垫片,有空再改一下。。。

O_rings.jpg (84.83 KB, 下载次数: 69)

O_rings.jpg
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