我的DIY飞控+地面站

heuyck · 发表于 2010-11-26 21:59

一连两天9个快递包裹，器件已全，还有jlink、蓝牙模块、5.8G图传模块、电流传感器等等。等来了PCB就可以开工了。来个价值近千块的一堆破烂的照片

heuyck · 发表于 2010-11-26 22:01

等把5.8G模块焊上LDO和SMA头，周一去公司用频谱仪测一下功率。
号称200mw，不知道实际有多少。

dstdx72 · 发表于 2010-11-26 22:29

楼主一下子上这么多功能啊，最难也最关键的姿态问题解决了吗？建议你先把姿态部分搞出来，我们共同研究探讨探讨

我觉得像数传，osd这些相对容易些的，放在后面再做不迟

heuyck · 发表于 2010-11-26 23:06

正如你所说,其他比较容易,所以一次性全打样了.
另外我还有点想法需要验证,为了就是下版能完美.
最不济先做个带地面站云台平板的OSD也可以.总要有一些阶段性目标,最终目标才容易实现.
姿态部分程序你去看MK的四轴,很多东西可以借鉴的.
再去ourdev和本bbs的四轴版面,去mx3g看看江南的帖子,能参考的东西很多.
看你会不会去看去总结学习了.

heuyck · 发表于 2010-11-26 23:07

明后天450sport处女飞,哈哈,希望不要成炸鸡了...

heuyck · 发表于 2010-11-27 18:26

处女飞回来，炸了一颗螺丝，一个固定座，5分钟就修好了。还好还好

jmp2002 · 发表于 2010-11-28 19:24

恭喜恭喜啊，现在都有哪些功能啊？

heuyck · 发表于 2010-11-29 13:50

方案计划做平衡仪自动返航 osd和地面平板云台。在这板上试验头传和433M遥控。
ps：5。8G图传模块已测试，见下贴：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=432894&pid=5583455&page=1&extra=page%3D1#pid5583455

heuyck · 发表于 2010-12-7 23:24

今天板子到了,焊上电流传感器,DC-DC,LDO,MCU.
通电,JLINK找到了stm32f103.哈哈.收工.

dccc · 发表于 2010-12-8 00:49

我记得以前形容图看不懂就说跟看电路板一样......

dstdx72 · 发表于 2010-12-8 12:28

才刚发现CPU啊:em15: 楼主动作太慢，加快点哦....调试平衡算法程序都够忙死你的，路还长，我的板子今天也要到了，一起努力吧~~~:em00:

heuyck · 发表于 2010-12-9 17:29

除了地面站，其他板子都焊完了。GPS、加速度、陀螺、气压传感器初步调试正常，还有磁阻传感器和osd没试。
气压测出来不太稳定，算出来海平面是负几十米。我这海拔是50米左右，难道是在室内的原因？要不就是热风枪吹坏了。

heuyck · 发表于 2010-12-9 17:36

软件不是调试出来的，更不是code出来的，是设计出来的。

鸟事一箩筐 · 发表于 2010-12-9 17:53

:em17: :em17:

heuyck · 发表于 2010-12-9 21:58

电流传感器+飞控板+GPS,搞好了串口,已经能搜到星了.继续搞MAX7456,先弄个OSD出来.

heuyck · 发表于 2010-12-10 10:21

唉，又犯了个错误，SPI的CS脚没接，要飞线了。
已经有复位开关、EEROM的WP两个错误了。

heuyck · 发表于 2010-12-10 20:50

MAX7456程序搞定,已经能显示字符.周末继续出外场飞450，哈哈

zhaobinghe · 发表于 2010-12-10 21:19

学习了。

我的影子 · 发表于 2010-12-10 21:34

晕哦咋尽是牛人哦

新兵蛋子 · 发表于 2010-12-10 21:38

我的DIY飞控+地面站

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