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直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
我今天买了2块AT91RM9200，准备在10月份开始制板，请了2个朋友来通过原理图来画PCB制板图，跟先前的设想有些改变，DataFlash考虑到驱动和通用性取消了，基本板主要包括三部分，CPU+SDRAM+NAND Flash。引出部分CPU信号，SPI和4个串口信号，4个SSC信号，扩展的CF和SD还在考虑之中（是否保留或需要，或者做在扩展板上），其中SPI信号引出考虑到可能会外接GPS和陀螺处理板，GPS和陀螺处理板考虑通过CPLD来实现SPI连接，采用OPENCORE的代码，从USART1引出（因为USART0比较特殊，信号不全）考虑了GPRS模块，其他的串口和同步串口引出考虑其他的信号引入，比如舵机，现在来说是一个比较好的方案了。 |
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楼主
发表于 2005-7-17 10:03
