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楼主: digi01

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巡线小车

21楼

楼主| 发表于 2011-2-20 20:38 | 只看该作者

修改了一下线路，现在用L293D做驱动。

继电器虽然成本低，但是把它用在模拟电路里会有积分效应，小车走急弯的时候因为继电器释放电压造成的迟滞和机械部分的惯性，会把传感器推到黑线以外。用L293D效果就好多了。

sch线路图.jpg (47.43 KB, 下载次数: 47)

sch线路图.jpg

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22楼

发表于 2011-2-20 20:40 | 只看该作者

不错:em26:

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