用CD-ROM马达改制微电直无刷马达

vidct · 发表于 2003-6-27 17:23

我所了解的有刷调速简单来讲原理类似于一个高速开关，试想一下，当直流电机串联在电池后，在电路中增加一个开关。开关的通断速度就是我们调速的手段，当开关以100Hz的速度作高速通断动作时，马达的转速一定比开关作1000Hz速度通断时快。这就是电子调速的基本原理。电调有一项很重要的参数就是调制频率，性能较差的电调调制频率<1kHz，而高性能的则有达到2.4kHz左右的。一般玩电动车模的玩家对这方面比较懂行，我也只是道听途说而已，请大家多指教。

蜻蜓 · 发表于 2003-6-27 22:24

电调应该不是通过频率来调整吧。不过工作频率低，电机工作不稳定倒是肯定的，效率也会低。
还是占空比的问题，试想一下：开关工作频率为1khz，每个周期中开关接通持续的时间长短才是决定等效供给电机能量多少的因素，开关接通持续时间长，关闭时间短（也就是占空比大），输出端给电机供电的时间就长，电机输出功率就大。反之亦然。
如果占空比一样，比如50％，频率100hz或者1khz，理论上开关接通的时间是一样的（都只有50％时间接通，50％时间断开），电机输出的功率也应该差不多（这中间有些实际问题，我也说不清）
另外，电调工作频率高，输出端所需的滤波电容容量就可以做取值小一点，电调也容易小型化。
我是按照开关电源的思路去设想电调的，呵呵，电调到底是如何工作的，我也不知道，还望指教～

xj6588 · 发表于 2003-6-28 18:49

模型用直流有刷电机一般是采用脉宽调速（PWM）的，即在一定的频率下通过改变占空比来改变加到电机两端的等效电压来调速。至于基波频率则是为了改善电机的低速脉动性能，频率越高则低速越稳定，但对开关管的要求越高。开关管一般采用场效应管（FET），大功率时采用IGBT或GTR。
无刷电机的电调其实我们身边就有很多，看看满街乱跑的电动自行车就是了。现在的电动自行车一般多采用无刷电机，24-36V，200W左右；分有传感器和无传感器两种，它们的驱动一般采用一片专用IC（如MC33033、ML4425等）加少数电阻电容及几个FET（一般是6个），成品市价也就￥150左右。稍加改动并用贴片元件应该可用于模型，可惜没试过。