将机器人电路装在电直上

koshha · 发表于 2004-7-27 01:39

下面引用由vidct在 2004/07/26 03:04pm 发表的内容：
哎呀，你都没看明白我讲的是什么。我没有说机器人控制模型是胡说八道！正相反，这是完全可以的，我是对你顶帖里介绍的东西表示怀疑。你最好拿出实际的证据解释清楚那些东西的工作原理，不然我就认为你是在误导听 ...

"胡说八道！正相反，这是完全可以的""":))
你说的话前后矛盾见意管理员删了这帖免的有人说胡说八道！这是完全可以的话误导听大家要？？问了可不可以了又说是胡说八道自己又说可已。。。“：）））
算了还是谈谈502粘机翼尾电机的改。。。：）））
就象别人的飞船上了月亮我们在迷四大发明

vidct · 发表于 2004-7-27 01:49

心虚了？说说你的顶帖原理？OK？

遥控飞扬 · 发表于 2004-7-27 08:13

单片机电路当然可以用在航模上，关键技术不在单片机上。在传感器上。遥控直升机上面用一个陀螺仪锁住尾巴就够了，再多的没用，就是因为陀螺仪作为传感器的一种，其原理是保持原来的方位不变，并不能知道你的机机是否在平衡位置。要想直升机自动悬停（除了油门高度控制外），有两种基本方法：机械平衡方法；电子传感器+单片机方法。后者应该使用x-y位置检测或重心检测传感器，自动控制副翼舵机和升降舵机，市面上成品红外线检测器就是一种位置检测，当然GPS定位是最好的、最贵的方法，军用无人机用的。
这里给大家提示：
1、一种简单的机械+电子平衡方法-重心传感平衡法：拆下一组发射机的操纵杆总成，就包含了两个X-Y方向电位器，将它吊在直升机的下方，操纵杆做成重锤指向地心，现成的重心传感器就有啦，配上可调脉宽电路与两个舵机串联接到接收机上即可。悬停飞行时，只要推油门，这个操纵杆总成可是在替你自动操纵哟！
2、不要光想到电子方法，机械方法也是最简单、实用、可靠的，以前火车的转速控制就是利用机械离心原理。现代的直升机也有自动平衡-平衡杆的应用原理就是之一。共轴双旋翼互相抵消原理是其二。
3、未完待续，你来写。。。。。。

jiayong99 · 发表于 2004-7-27 10:16

  遥控飞扬是个好同志，肯动脑筋：）
  可能的事情太多拉
  911之前NB的美国人哪一个会知道有那么大的焰火表演阿！热烈期待东京的焰火咯，不晓得拉灯小弟弟不工作又去那里玩电直了
遥控飞扬同志也只是抛砖引玉，提个思路而已嘛，大家一团和气，乐融融的多好。。。。

vidct · 发表于 2004-7-27 18:05

我就想知道顶帖照片里所谓的“单片机”用的是什么传感器来控制？楼主的帖子前言不搭后语，一会单片机，一会3个陀螺仪，到底哪种你试飞成功了？

koshha · 发表于 2004-7-27 19:02

我懒得和你说了讲死都不明。是你说我胡说八道！的大家又听你说这是完全可以的！你先向大家前言不搭后语来说个清楚啊哦有人叫你去找书看了在上来：）））））

vidct · 发表于 2004-7-27 22:16

我看是你根本就讲不明，我才懒得听你讲！但你不要误导大家

chunk · 发表于 2004-7-27 23:46

下面引用由vidct在 2004/07/27 09:05am 发表的内容：
我就想知道顶帖照片里所谓的“单片机”用的是什么传感器来控制？楼主的帖子前言不搭后语，一会单片机，一会3个陀螺仪，到底哪种你试飞成功了？

差一句，或许可以这么理解，三个陀螺仪就是传感器了，信号供给单片机，然后单片机根据特定的程序，混合处理；
说错，当我瞎说，就行 :em06:

7777777 · 发表于 2004-7-27 23:59

问题是控制副翼和升降舵的驼罗仪基本没有效果。

koshha · 发表于 2004-7-28 00:03

要遥控和单片机来混控就可以了 chuank没说错！

vidct · 发表于 2004-7-28 00:24

嘿嘿，哈哈，哈哈哈哈！！！陀螺仪是角加速度传感器，它既然不能感应飞行姿态，如何“传感”回数据让单片机处理？请koshaa来解释一下这个道理。

北京青年 · 发表于 2004-7-28 11:30

快搞吧搞出来发个录像上来希望能是一给油门两手往身后一背稳定悬停然后再自动来几个封闭开放航线收油降落倒飞、刷锅什么的要能有就更帅啦！能做到这样您就是这里的老大喽支持！！

koshha · 发表于 2004-7-28 21:59

kkkk · 发表于 2004-7-29 00:51

koshha,仅仅能控制舵机是不够的1~~~不知道你自己操作模型直升机的水平如何？
关于舵机的控制，那就超容易啦~~~~~~~~~~难在如何控制在空中的姿态和平衡！不太了解你现在的3*PG03是如何实现的！
对你的计划很感兴趣，希望你能成功，还有在论坛同我们共享你的方案！

kosh · 发表于 2004-7-29 03:28

下面引用由kkkk在 2004/07/28 03:51pm 发表的内容：
koshha,仅仅能控制舵机是不够的1~~~不知道你自己操作模型直升机的水平如何？
关于舵机的控制，那就超容易啦~~~~~~~~~~难在如何控制在空中的姿态和平衡！不太了解你现在的3*PG03是如何实现的！
对你的计划很感兴 ...

我考虑可能是这样实现的，因为使用了机器人控制方式，在三维空间内完全可以控制许多个舵机或者机器手到达相同的坐标而不发生任何偏差，在这种情况下，只要飞机失去了控制，那么启动相应的坐标，控制舵机转动一定的量，是可以实现飞机回航的，不过这里涉及到一个问题，就是要同步控制动力组，大家都知道，动力越强大，转弯越快，而在不能判断是否准确转动180度的情况下，只要通过平时测试舵机转动多大的量，在多大的动力情况下多少时间可以准确转向180度或者其他度数，在失去控制后，同时调节这两个数据达到180度转向回航，至于陀螺，就是保持飞机与地面平行而不掉下来，这个是完全可以实现的，三个陀螺可以实现到三个方向的控制，但是这种控制是很有限的，当飞机降落脱落自动休整使飞机上升，当飞机上升则休整下降，不过这完全要以机头为参考坐标，因为无法判断风力，只有在无风的情况下，才可以达到比较准确的回航而不至于偏离路线发生太大误差。如果有风，使飞机保持与地面平行的情况下飞机上升，那么脱落根本不会有任何反应，同样，在转向的时候，风力是可以改变回航路线的，在这种情况下，是无法实现的。

特帅呆王子 · 发表于 2004-7-29 04:01

太复杂了，理解不了，不够我还是希望楼主能成功。

koshha · 发表于 2004-7-29 04:12

mapgps · 发表于 2004-7-29 05:36

如果这个自动驾驶的计划可以实现,那么下一步就是要让它飞得更远些,超出传统遥控器的范围,比如10公里以上.
这可以在机机上搭载一部PDA式的CDMA手机(内置GPSone和摄像头,如CU928),编写一个控制软件,由地面的另一部手机来遥控,还可显示实时传回的影像! --- 千里眼!

koshha · 发表于 2004-7-29 05:59

是的！大家玩模型的最高境界是模型带给大家的欢乐，现代人如果玩遥控的风筝就比古代的更有乐了

vidct · 发表于 2004-7-30 06:01

看看那个插图，不知道是几时的报刊内容，7、8十年代的作品？

将机器人电路装在电直上