【DIY】超声波定高功能，解放你的油门，让你飞得很无聊【41楼更新爬楼梯视频】

coconut · 发表于 2011-5-9 11:28

LZ动手能力很强！:em26:

9imx · 发表于 2011-5-9 12:00

期待楼主的教程

auuuux2011 · 发表于 2011-5-9 12:29

原帖由 coconut 于 2011-5-9 11:28 发表
LZ动手能力很强！:em26:

嘿嘿，我动手能力很弱的，基本上装机，零件，结构都是朋友维护的，我只写算法和验证

[ 本帖最后由 auuuux2011 于 2011-5-9 12:30 编辑 ]

auuuux2011 · 发表于 2011-5-9 12:33

原帖由 9imx 于 2011-5-9 12:00 发表
期待楼主的教程

我感觉我的帖子里已经把要买什么零件，怎么接线，都说得很清楚了呀，如果还有不明白的，提问吧。

空军8号 · 发表于 2011-5-9 12:55

这帖子不顶不行啊，肯定有地方能用的上！~！

lxd811 · 发表于 2011-5-9 13:15

整个完整的教程吧。大家学习学习。

胶凤 · 发表于 2011-5-10 23:14

ding

兔哥 · 发表于 2011-5-11 08:07

原帖由 auuuux2011 于 2011-5-9 12:33 发表

我感觉我的帖子里已经把要买什么零件，怎么接线，都说得很清楚了呀，如果还有不明白的，提问吧。

能出套材吗?

敌敌畏2009 · 发表于 2011-5-11 09:28

强烈支持楼主出套件、造福模友、:em26: :em26:

fujianshu · 发表于 2011-5-11 12:45

我画的图，有错的地方还请指正，谢谢

小飞手 · 发表于 2011-5-14 23:40

观望高科技哈

mapgps · 发表于 2011-5-15 17:02

原帖由 fujianshu 于 2011-5-11 12:45 发表
我画的图

超声波传感器的电源应接Arduino Nano的5V针脚, 而不是VIN针脚 (7~12V).

fujianshu · 发表于 2011-5-15 21:04

楼主老大告诉我接vin而不是5v，，，求正解

兔哥 · 发表于 2011-5-15 22:18

超声波模块的距离只有5米,是否就是说飞行高度在5米以内才能定高?

有没有可达到100米高度的超声波模块?

我现在用KK,基本的航向稳定度已经可以了,就是高度很难控制,如果这套东西能在100米的高度范围内起作用,就可以用KK四轴来FPV了.

auuuux2011 · 发表于 2011-5-16 10:06

原帖由 fujianshu 于 2011-5-15 21:04 发表
楼主老大告诉我接vin而不是5v，，，求正解

vin 就是外接电源，没有经过稳压的。
5v 是用板载LDO 将vin 稳压成 5v 的工作电压
本来的确应该按照mapgps 推荐的方法接的。
但由于我们供电给nano 是由电调-》接收机供电的，已经是稳定的5v 了，所以不需要经过板载LDO再稳压一次。而且另外一个考虑是超声波需要的电流可能比较大，再从nano取电可能会影响nano。

fujianshu · 发表于 2011-5-16 10:39

嗯嗯，完全理解了

auuuux2011 · 发表于 2011-5-16 10:47

原帖由 fujianshu 于 2011-5-11 12:45 发表
我画的图，有错的地方还请指正，谢谢

多谢付总的图，很形象，很直观了

兔哥 · 发表于 2011-5-16 11:00

将超声波模块换成气压计的话,是否就可以任意高度定高了?

ptzh5730 · 发表于 2011-5-16 11:06

强帖！

auuuux2011 · 发表于 2011-5-16 12:35

改进了算法，下面是测试视频

超声波定高爬楼梯，全程油门自动控制。

来个更高难度的，宽两米，很陡的楼梯

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