400W伺服电机准备接电动车控制器，电压、功率如何选择？

又见叶工 · 发表于 2011-11-14 22:45

原帖由 scottmaxwell 于 2011-11-14 22:38 发表
最近在研究那些编码器损坏的交流伺服电机
通过安装线性霍尔来控制
控制器是自己做

叶工也有此意。霍尔成本低，就是制作麻烦些。
有霍尔了，低速据说有力。
这样控制器选择余地就大了。
既然这样，电机应该找0.75~1.5KW的为好，有力！

a11aaa11 · 发表于 2011-11-16 16:09

:em26:

老手2 · 发表于 2011-11-16 20:28

我也有个400W的伺服电机，可惜没有编码器的了

scottmaxwell · 发表于 2011-11-16 20:40

原帖由 又见叶工 于 2011-11-14 22:45 发表

叶工也有此意。霍尔成本低，就是制作麻烦些。
有霍尔了，低速据说有力。
这样控制器选择余地就大了。
既然这样，电机应该找0.75~1.5KW的为好，有力！

目前已经使用线性霍尔替代直流无刷电机中的开关量霍尔,在没有编码器的情况下实现 10r/min速度环分辨率为 400/每圈的位置环
接下来的就要做交流同步电机的了

ada123 · 发表于 2011-11-16 21:15

无刷和交流伺服的波形不同吧

ada123 · 发表于 2011-11-16 21:17

交流是DSP微分出来的类正弦波

scottmaxwell · 发表于 2011-11-16 23:53

原帖由 ada123 于 2011-11-16 21:15 发表
无刷和交流伺服的波形不同吧

是不同的
直流无刷控制的时候,始终只有2相通电的
交流伺服则不同 ,三相是通不同的电压 ,在空间中合成一个矢量电压,这个电压矢量的具体值有电机轴的位置决定
只要有办法检测到这个轴的位置就可以控制,通常是使用编码器检测.
当然霍尔也可以的检测电机轴的位置,但是一定要是线性霍尔. 现在直流无刷里用的都是开关量霍尔.

top-one · 发表于 2011-11-17 00:05

看过DSPIC DEMO板的正弦波形，是靠单片机数字化出来的接近式。无刷是3对PWM信号

top-one · 发表于 2011-11-17 00:06

现在用STM32控制无刷有可能，但想移值PIC的程序到STM32比较难，有研究玩这个的吗

大胡子老头 · 发表于 2011-11-21 19:05

直流无刷控制控制器芯片计算能力有限，不适应计算伺服系统的算法。所谓的用直流无刷控制控制器控制伺服电机，基本靠想。当然，在低速时有这个可能，但，电机效率肯定差，而且，很不安全。有一点是，直流无刷控制控制器设计方案几千，伺服控制控制器设计方案几万都难。

gs0025 · 发表于 2012-1-13 23:34

支持一下

夜行侠 · 发表于 2012-1-13 23:47

当初我还想用变频器控制呢，无知者无谓啊:em17:

28. · 发表于 2012-1-14 00:21

原帖由 又见叶工 于 2011-11-14 13:31 发表
昨天搞来这个AC伺服电机，400W，准备接电动车控制器做动力用，目标转速1000~2500RPM，那么控制器选择多大的电压、功率为合适？

有经验的指点指点。

你知不知道伺服电机每转一圈要多少脉冲？二千转脉冲量是多大？那么电车驱动能输出几个脉冲？

28. · 发表于 2012-1-14 00:34

原帖由 又见叶工 于 2011-11-14 13:31 发表
昨天搞来这个AC伺服电机，400W，准备接电动车控制器做动力用，目标转速1000~2500RPM，那么控制器选择多大的电压、功率为合适？

有经验的指点指点。

输入脉冲频率的计算。假定伺服电机每转一圈、编码器反馈的脉冲数为8192，电机每分钟3000转，那么指令的脉冲频率：8192乘以3000除以60等于409.6KHz因为没有控制器能够每秒产生四百几k频率所以伺服控制器有一种叫电子齿轮的东西。假如控制器最高输出脉冲频率为100KHz，在电子齿轮分子分母都为1（电子齿轮不起作用），以上条的编码脉冲、转速为条件，控制器以每秒10KHZ的频率输出脉冲，那么电机的每分钟转数为：10乘以409.6乘以3000约等于73转/分输入10Khz的频率的脉冲，伺服电机才输出73转/分，如果我们希望输入10KHZ频率脉冲而伺服电机输出300转/分，这时需要设置电子齿轮参数为：73乘以（电子齿轮分子300/电子齿轮分母73=300转/分所以别希望普通的电车驱动能玩出三千转

godson · 发表于 2012-1-14 09:04

看来高手很多啊

hljdiy · 发表于 2012-1-14 11:32

叶工你看看咱俩的是一样的吧,400W的,我前几天淘宝买的600大元.一套.

非非非非 · 发表于 2012-1-14 12:24

要是编码器是好的值得买个驱动器不贵的

400W伺服电机准备接电动车控制器，电压、功率如何选择？

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