一直有一个想法做一辆履带车

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-21 16:26

太历害啦目测的这么准！:em26: 做成图上的样子要用多少齿的链轮？轮子很大越野能力应该很好，我就按设计师的图纸制作，铝板的重量是多少？谢谢高手指教。

houlei_bj · 发表于 2011-11-21 18:21

我的意见只供参考，图上的链轮是把我用的链轮方大一倍的，最大直径90mm不含齿直径76mm。要根据现实中能找到的修改。此设计链条要张紧安装，前后轴距变动一点链条张紧会差好多，在电脑里也无法模拟所以我的做了几个版本才做成，你这个容易一些先确定好后轮，再根据后轮定位前轮。也可以用薄木板实验一下，车体有些稍宽我的宽度是150mm还行。

我的链轮参数：
         节距=12.7mm
         齿数=10
         内孔=10m

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-21 18:29 编辑 ]

houlei_bj · 发表于 2011-11-21 18:54

08B工业链轮
节距12.7MM 滚子直径7.92MM 配套链条是08B/4分链条

08B20齿 A≈84MM B=7MM 工艺孔C=14MM D≈25MM E≈57MM
08B21齿 A≈88MM B=7MM 工艺孔C=14MM D≈25MM E≈58MM
08B22齿 A≈92MM B=7MM 工艺孔C=14MM D≈25MM E≈60MM
08B23齿 A≈96MM B=7MM 工艺孔C=14MM D≈25MM E≈62MM
08B24齿 A≈100MM B=7MM 工艺孔C=14MM D≈25MM E≈63MM

应该是21齿，四个链轮重量也可观了。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-22 23:15 编辑 ]

争争 · 发表于 2011-11-22 22:54

楼主工程浩大呀，难度不小！

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-23 07:14

听取意见先用木板08B22齿做一个验证车还在准备零件中

houlei_bj · 发表于 2011-11-23 08:20

图不精确，量一下底边的两个精确长度数据。估计用20齿的刚好。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-25 00:58 编辑 ]

houlei_bj · 发表于 2011-11-25 00:11

我也想做一个，电机建议用蜗杆减速电机联轴器直接连轴，我的坦克用直电机伞齿传动主要是为了降低轴的高度，这个高速车轮子大所以不用考虑高度。图为20齿链轮轴距252mm。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-25 09:25 编辑 ]

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-26 12:33

276.99=300 25.26=10 我也是想用蜗杆减速电机联轴器直接连轴，要不你先做一个我再向你学习？

houlei_bj · 发表于 2011-11-26 14:18

你直接做就可以了，我出去拍一段越野视频，回来把图改一下。

houlei_bj · 发表于 2011-11-26 16:44

这个车可以直接做出来，应该是如图的样子。电机最大扭力是14转30公斤，我就是担心扭力不够。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-26 17:41 编辑 ]

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-26 18:10

:效果很好啊！:em26: 14转那也太慢了吧！比你的车还要慢？我还想上个100转的呢

houlei_bj · 发表于 2011-11-26 18:39

别忘了链轮大了一倍，还是比我的快的。扭力相当于15公斤不知道够不够，车要尽可能的轻了。否则要选择更大的电机了。

要不你就用35转的试试，这还取决于车的重量。100转的肯定不行。

蜗杆电机规格：
1. 12V 空载转速14r/min  扭矩30kg.cm
2. 12V 空载转速35r/min  扭矩15kg.cm
3. 12V 空载转速100r/min  扭矩5kg.cm
4. 24V 空载转速28r/min  扭矩25kg.cm
5. 24V 空载转速37r/min  扭矩17kg.cm

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-26 18:59 编辑 ]

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-26 20:51

是啊你的全重是多少？全车我想也就30斤用两个 15KG的还不行吗？用08B22的齿轮行不行？想让底盘高点，请问驱动轮的轴用多大的？电机输出轴径？链轮内径好像是10的负重轮能用08B10齿的链轮吗？

[ 本帖最后由 PLA飞飞飞于 2011-11-27 09:38 编辑 ]

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-26 21:06

是的就点钞机啊

houlei_bj · 发表于 2011-11-27 09:30

用22齿也高不了多少，轴距小了，我的车6KG，具体用过多少扭力合适我也不清楚，你的车应该到不了30斤吧。我看到一个别人做的链条履带机器人。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-27 09:41 编辑 ]

houlei_bj · 发表于 2011-11-27 10:02

我又萌生个想法，你可以先装两个35r/min 扭矩15kg扭杆电机，如果不爽前边可以再装两个。

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-27 10:47

才6千克我的比你的也就多4千克我想，那样的话钱多了电流也大了还是有一个吧:em15:用21齿的链轮轴距小不了多少吧

[ 本帖最后由 PLA飞飞飞于 2011-11-27 12:29 编辑 ]

houlei_bj · 发表于 2011-11-28 00:31

我画了一个24齿效果，你自己看着定吧。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-28 00:36 编辑 ]

lxynaodan · 发表于 2011-11-28 01:34

:em26: :em15: :em01:

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-28 14:03

谢谢高手指教，铝片和螺丝到哪里买？

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