升级的风火轮六轴

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稳定性主要还是电机和桨的搭配吧

boxiongxiao

盘式电机不是抗风性差，是大家在使用时，一直强调高效率，忽略了转速。多轴的桨是固定螺距，只能通过调整转速来改变升力，转速太低，相对来说，飞控给一个信号，单位时间的转速量少，反应慢，所以盘式电机，大家都通过加重来调整，加重后，质量越大惯性越大，稳定了，但反应还是慢的，只是相对稳定了。如果大家不信，可以把装有盘式电机的四轴减到最轻，看看还会不会稳定？盘式电机都是低kv为主，高kv效率就不高，但对于其他电机，效率还是高的。（不知这样解释合理不，试了这么多，总结出来多轴对转速有一定要求，除非多轴采用直升机的结构，可以改变螺距）

还有，大家有没有注意XA或DJI的电机kv，理论计算转速都在10000转以上的:em14: 。如果盘式电机不好，DJI不会配这个在六轴上吧:em15:。

楼主可以试试5S电池，10寸桨，这样稳定很多。效率问题，只能考虑加大电池了，重量也会大一点，但拉力有余的。

[ 本帖最后由 boxiongxiao 于 2012-2-3 12:38 编辑 ]

白晕山

原帖由 imagic1981 于 2012-1-19 00:25 发表
六轴的稳定性不如四轴好

我以为只有我才有这个感觉。
也不知道为什么。
6轴除了加大负载，稳方面真的不如4轴。

40138

原帖由 boxiongxiao 于 2012-1-19 21:40 发表
盘式电机不是抗风性差，是大家在使用时，一直强调高效率，忽略了转速。多轴的桨是固定螺距，只能通过调整转速来改变升力，转速太低，相对来说，飞控给一个信号，变化就很大，所以盘式电机，大家都通过加重来调整，加 ...

我已是第二次折腾盘式电机了，对于盘式电机用于多轴为什么抗风稳定性要差一些我早就发过帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=543995

boxiongxiao

你的帖子都看过了，你也说出问题所在，盘式的kv都是比较低的，但你有没有试试高kv呢？盘式电机不是不可以高kv，是高kv高电压后，效率变低了，所以大家都想用高效率的，商家也想卖电机时效率好看点。

DJI的六轴，盘式电机选的是kv650的（4s），难道他们不知道这个道理，一定要上高kv？？再说，DJI的电机效率也不可能高出市面电机很多吧，这样选kv，没理由啊。

[ 本帖最后由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:08 编辑 ]

40138

明天来做个试验，我把1，3，5电机装盘式电机，2，4，6装GS/750KV的电机，看看能不能达到提升负重和抗风稳定性！

boxiongxiao

这样不同电机混装，会不会不好啊
楼主，2834这边也试了，kv太低也不稳的，把电压加上去就很稳了。

相信DJI能搞好盘式电机，你也可以的。

[ 本帖最后由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:15 编辑 ]

白晕山

原帖由 40138 于 2012-1-19 22:06 发表
2， 因此机负重能力大,完全可以用二只大容量的电池并联使用,达到续航二十分钟以上,在室内测试了一下，能轻松的带上一台2200克重的冰箱稳压电源飞行

那时候总起飞重量是多少？

40138

原帖由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:11 发表
这样不同电机混装，会不会不好啊
楼主，2834这边也试了，kv太低也不稳的，把电压加上去就很稳了。

570KV电机原来4轴时经测试，用1147桨飞行稳定性最好！力效也不错！换了六轴后分别也用1238和1147桨飞行测试，总觉得稳定性没4轴时好！

40138

原帖由 白晕山 于 2012-1-19 22:18 发表

那时候总起飞重量是多少？

总飞行重量4000克左右

白晕山

原帖由 40138 于 2012-1-19 22:20 发表

总飞行重量4000克左右

看来加大浆的拉力提升不少啊！
我用1047的6轴也就是3000g左右的最大起飞重量。

boxiongxiao

你是用4s吧，转速太低了，用加重稳定的方式不是太好。用5S试试吧，kv570上6s不能可以不？你也可以问问电机厂家。

[ 本帖最后由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:35 编辑 ]

imagic1981

KV300--400  6S1P  4500克  1238,这样可以达到比较理想的稳定性，如果重量不够就直接6S2P吧，这样续航时间也起来了。:em15:

imagic1981

不过随便怎么搞，六轴的稳定性是肯定赶不上四轴的

cici9911

LOLO打算弄四周了？

howard1977

增大桨、增加轴数，都是为了降低空气向下的流速v，从而让悬停的功率P(P=f x v)变小，续航增加。因为P=fv，所以力效f/P与v成反比。因此，明确一点，本质目标是降低v。

低kv是为了大奖，盘式电机，扭矩大，还是为了大桨。现在用了盘式电机，用了大桨，用了更多轴数，转速下来了，所以v小了。其实不一定要用降低转速的方法来降低v。降低转速的方法，大桨的加速性能差，结果抗风性能差。

我这样推理应该没错。
下面的话就不敢肯定了：
还是用盘式+大桨+更多轴，改用螺距小的桨，这样转速不低，类似直升机的小桨距悬停，而v仍旧很小。如果螺距小到用2倍转速，推动空气柱的体积和原来一样大，是不是能够提高稳定性呢？

boxiongxiao

你说得没错，但用大桨还是个问题，正反桨螺距选择不多呢，大桨对转速没保证。

其实盘式电机上高电压，力效低了，拉力是变大了，但在这样的情况下，力效都比同重量的电机要好的。

所以提议盘式+小桨（12寸以下）+多轴

imagic1981

回到四轴上去，要不就V8，但V8体积太大，搞折叠或可拆卸的又太麻烦，还是四轴省事。

40138

       今天用4轴，  恒力盘式W4822/570KV电机，5200MA/4S电池.分别装上：APC1238，APC1147，APC1447桨进行测试，      

      经飞行测试,只有用APC1147桨飞行稳定性和抗风性能能够满足航拍，带负载1000克，3.6V报警，飞行十一分钟。带负载2000克，能够飞行6分钟。稳定性和抗风性比六轴好多了！

[ 本帖最后由 40138 于 2012-1-20 18:31 编辑 ]

电吉他

全套万元了。