玉兔是国人开发，还是像FF、KK一样，照搬国外的东东？

wnq · 发表于 2012-1-25 19:20

原帖由 wmw 于 2012-1-25 15:34 发表
算法一样不足为奇，另外国内的飞控或多或少都会参考国外的开源项目。
借鉴了开源的程序确实应该做个说明，虽然是免费的但也是别人的劳动成果，应该予以尊重。

另外不是用了开源的就一定也要开源的，MWC是开源的， ...

开源的最根本精神就是“分享”。:em17: 连自觉开源都做不到，还谈什么分享。或者一开始就自觉别借鉴开源的成果，如果能做到的话。
你这么想也没什么不对的，咱们郭嘉首先能理解开源就很困难，更别谈认同开源。就像ls好像还有个骂mwc代码是垃圾的，估计是对整个mwc的后台arduino体系完全无知。
普遍现象啦，一时半会改变不了，不过有空还是多了解开源是怎么回事，也不少块肉。看看一帮蛋痛的人在网上免费公开自己的成果，还组团坚持折腾，有组织有纪律。到底是真的蛋太疼了？还是想让世界更好。
:em19: 我估计2方面都有:em15:

tangqian2789 · 发表于 2012-1-25 20:27

开源比较难，如果你不商业化，或者像GOOGLE一样，就算开源，在技术上也能占主导地位，那还差不多，不然没人愿意开源的，这个要理解。

算法还是重要的，NAZA硬件上未必强很多，应该是算法比较先进，温度补偿做得比较好，才会在稳定性上比玉兔、FF上强很多，算法必竟还是DJI的强项

兔哥 · 发表于 2012-1-25 23:51

原帖由 tangqian2789 于 2012-1-25 14:07 发表
我关注的是玉兔的后续开发，如果是照搬国外的东东，那要等国外开发出扩展功能，我们才能用上。但如果是自己开发的，我们就有可能及时享受到各项改进、扩展。

...

据我的使用经验来看，玉兔比MWC在功能与性能上，都要好不少。
比如说，MWC上的气压定高，我从来就没有成功过。

据说玉兔马上就要推出GPS自动返航功能了，这就是MWC根本没有的功能。

我看群里大家反映的问题，马上就能得到玉兔的回应及改进。所以说玉兔是山寨MWC的，我是不信。假如有些借鉴，个人认为没有什么不可以的。

aluken · 发表于 2012-1-26 00:57

看得出大家都很支持玉兔！！！毕竟是国人自己的飞控，而且价格相对比较大众。
希望锄头不要辜负大家的厚望，搞得跟大疆一样脱离群众就不好了。

行空者 · 发表于 2012-1-26 12:11

wrcstn · 发表于 2012-1-26 16:32

原帖由 aadnyzq 于 2012-1-25 12:14 发表

俺不大相信，根据绝大多数模友的飞行体验，玉兔无论在哪一个方面，都是优于MWC的。。。。

你用过MWC吗？胡扯。

兔哥 · 发表于 2012-1-26 18:26

原帖由 wrcstn 于 2012-1-26 16:32 发表
你用过MWC吗？胡扯。

那你用过MWC与玉兔吗？

aluken · 发表于 2012-1-26 21:16

MWC其实也不错，光是四轴这点数据量，8位机差不多足够了。当然，6轴、8轴甚至有更多功能的自然需要升级。
玉兔没飞过，MWC目前调好了就成了我的玩具，手接手放拍球什么的很轻松。
心得体会就是：先解决好机械问题，飞控的问题就少多了。
脱离机架、电机、桨和减震措施来评价飞控不太公正。

云淡风轻的云 · 发表于 2012-1-27 00:25

:em04:

吖龙 · 发表于 2012-1-27 00:29

说MWC垃圾的，至少人家弄出了个飞控，你们弄出什么了？
自己没有开发出来东西，就没有资格说别人的东西垃圾。

少爷变乖 · 发表于 2012-1-27 00:32

玉兔的致命伤，大家来看看，以后避免使用中重复犯错！！！

昨天风和日丽的，想去拍拍风景，带上玉兔，拿着RD32等等若干设备，高高兴兴出门
一切地面检查工作完毕，上天，看着风景潇洒的不得了
可惜来了点风，当时四轴已经快要超出视距了，打舵，回航，
慢慢的四轴回来了，看见了，时间过去7分钟了，该准备降落了，所以想着速度带上了回航，便增大舵量，
谁知道增大舵量，也就倾斜20度左右，快速回航么。，很正常的事情，忽然间四轴自翻，然后不停翻滚，出于安全考虑，
我收油门，眼睁睁看着四轴落地，距离地面高度只有10米，推油门，娘的，没用！！！
看着四轴落地，摔了个七零八落的，没了心情，过去收拾残渣，结果发现四轴自身好好的，只断了两个脚架，弯了一个电机轴，没事，这些我都有备用的
其他啥都好好的，只是可怜了我的摄像头，看着买来不到一周的摄像头，看着摔出来的内存卡，我那心里····唉···卡成了两半了，镜头也···主板都断了！！！
还说什么呢，晚上回来，检查东西，换电机、换脚架，收拾好了之后才想着找找原因，可惜什么原因都没有找到，接收机，图传，相互不干扰，飞控板设置正常
于是问了玉兔，得到他们技术支持的答复：开了CF或者航向锁定的时候不能大动作，一有大动作，我们的地磁传感器就会失效，导致数据混乱，飞控失效
我了个娘啊！！！这些就是说明书里粗字说的动作不能过大啊！！！
这个问题也不可能通过程序或者什么改变，是娘胎里面的病，没办法治疗
很悲剧，一次的损失超过了800，心里不是味道
在这里我要给所有玉兔用户说书：
记着，开了CF或者定高或者航线锁定，一定不要大动作！！！！！！！
要FPV，要大动作，要做动作，那么你就关掉所有的外加功能，否则是自找苦吃！！！！
他们说，地磁传感器的弊端就是这个，没办法改变，
建议玉兔升级新的产品
新一代的最好支持定点悬停
也最好支持自动返航
CF模块不要单独卖了，直接集成在主板上
超声波建议升级成3米的
使用玉兔的感受就这些，总体来说那个价格，那个性能，是相当不错的！
毕竟是玩的，不是专业的，价格摆在那里，要求高就不切实际
我发帖的目的不是带有任何贬低或者其他性质的，
我是想给大家提醒，说明书一定要仔细看，开了其他传感器，动作一定不要大，
为了避免更多的人受损，不要口水哦！！！

吖龙 · 发表于 2012-1-27 00:39

KK调了5分钟，爽飞。
玉兔调了1个小时，爽飞。
MWC调了一天，照样爽飞。
MWC的PID参数可以适应不同动力、轴距与载机重量的多旋翼。所以不同参数变量有个庞大的数量。对某一个人的四轴需要反复的调试,才能找到一组适合的数值，比较烦琐。气压计数值反馈有问题，定高不容易，等作者更新吧。
玉兔基本属于不爱折腾的人玩的，推荐新手用。
从dongs说的来看，玉兔是参考了mwc的代码。英文好的去看看原文与反汇编截图。我英文不好，不发表意见。

吖龙 · 发表于 2012-1-27 00:45

31楼的问题我也遇到了，由于我的玉兔板跟电调分配板离的比较近。所以中间夹了层锡纸来屏蔽电调电源板的电磁场。因为有大动作时电流变化比较大，产生的磁场会影响飞控的磁阻计，导致误动作。而且是不可逆的，误动作会产生大电流，又将产生电磁场，又会反复影响磁阻计。只有一个办法杜绝，就是在控果断关闭磁阻定向功能的通道。
事实表明，磁阻计边上的电调电源线或者马达电源线都会产生电磁场来影响。注意做好屏蔽与拉开距离。

骑着麻雀追电直 · 发表于 2012-1-27 00:58

玉兔火了！:em15: 管他谁山寨谁！MD谁好飞就用谁的！谁便宜就用谁的！

NeoLu · 发表于 2012-1-27 01:03

:em10: 如果用了人家声明开源的code还是应该遵守规则的。

aadnyzq · 发表于 2012-1-27 01:21

原帖由 wrcstn 于 2012-1-26 15:02 发表
你用过MWC吗？胡扯。

:em15: :em15: 呵，看来，这个贴子已成战场，硝烟弥漫呀:em19:
也拜托这位wrcstn老弟，说粗话前先看清我上一句话“据绝大多数模友的飞行体验”
而这也是我自2011年11份起至2012年1月中旬在这个版块潜水统计，以及在淘宝上相关数据统计的结果，
我说过，我是四轴新手，也只飞过玉兔的，有必要你在这问我飞过MWC吗:em20:
做产品，度量要大一些，容不得用户对自己产品的意见怎么行？

aadnyzq · 发表于 2012-1-27 01:37

作为一个中国模型爱好者，从DIY的角度来说，都会存在风险，

在这里，俺也为玉兔辩解一句：

外国鬼子为何要拿着玉兔去反汇编啊？为什么不拿FF、KK去反汇编啊？无非是因为玉兔在2011年底异军突起，

退一步说，外国鬼子拿着别人的并非开源的产品，未征得所有者同意，就去反汇编人家的产品，有何德可言？

难道大家都认为他是正当的？他就不是想怎么怎么的？如果是中国人这样拿外国鬼子的产品反汇编，大家对这位中国又会怎么评价？

所以，我觉得模友的角度上还是要冷静。

aadnyzq · 发表于 2012-1-27 01:46

想当初微软的office办公套件是如何打败国产软件wps 和cced软件的？（建议年轻人去了解一下这两个软件，当年完全有盖过office的风头）

但微软采取了一个不道德的策略：微软先故意放出盗版的office套件，让盗版的office去击败国产软件wps和cced ，

等 wps 和cced元气大伤时，微软就打着反盗版的愰子，来中国收版权费了

可怜中国的办公软件市场就这样被强盗夺走了:em20:

[ 本帖最后由 aadnyzq 于 2012-1-27 00:40 编辑 ]

NeoLu · 发表于 2012-1-27 02:33

office 打败wps正是因为国人不重知识产权:em10:

aadnyzq · 发表于 2012-1-27 03:02

原帖由 NeoLu 于 2012-1-27 01:03 发表
office 打败wps正是因为国人不重知识产权:em10:

微软为何不一开始就对office的盗版说NO呢？一定要等wps 等国产办公软件都元气大伤时才对中国政府施压反盗版呢？
这正是外国鬼子的伎俩和可恨之处！
再看看近十来的中国大豆之灾：先低价往中国倾销大豆，当中国不再种大豆，连大豆种子都没留后，于是，涨价了
没有美国的豆子，中国人豆腐都吃不到了........
更佐证这一点：洋鬼子其实一肚子坏水:em09: 他们也是狡滑大大的:em20:

玉兔是国人开发，还是像FF、KK一样，照搬国外的东东？

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