这个舵机用在云台增稳如何？

Feibinjia

原帖由 jameshoda 于 2012-4-3 13:46 发表
“”下来就虚位了，一虚位就抖舵了，退回厂里，直接给你把齿轮搞紧点，发回来，新的时候好像没虚位，一吃负荷转几下，虚位依旧，抖舵依旧！
”

请问抖舵是什么情况？不会是肉眼看见舵机的抖吧？

就是肉眼看见的舵机抖动，估计就是所谓的磁传感的问题，事实上舵机是需要2-6us的死区位的，没有这个死区，舵机一点虚位就会抖动。
不知楼主用的陀螺传感器是专门为云台设计的吗？用云台的陀螺传感器一定要有陀螺+加速度传感才能感应水平位置，传统的直升机尾陀螺并不带加速度传感器，所以无法检测云台水平位，来回运动几次水平位就偏移了。另外这些尾陀螺输出算法都是用于锁尾的，PID参数和云台要的完全不同，所以用在云台上感度一高就要抖，感度低了，则会像楼主那样感到反应很慢。
PICLOC是目前能找到的唯一商品化的云台控制陀螺传感器。本人现在用这个控制器的疑惑是需要它驱动大型云台负载：3-5Kg，这个重量上比较难找到合适的舵机：既要保证速度，又要保证力距。如果LZ用在多轴飞行器上，云台+相机设备不重的情况下，用舵机直驱，一定可以取得非常好的效果的

[ 本帖最后由 Feibinjia 于 2012-4-3 16:06 编辑 ]

白晕山

我问了魔幻这个PICLOC要等两个月，通过朋友直接找到外国的厂家，回复也是要等2个月。
你那3－5kg的云台负载是不是直驱的？
如果用减速的云台估计会好点吧。
我打算用速度较快的普通舵机改成360度舵机，12kg的舵机加上减速装置也够力了。