A轴做好了，说说做的过程，谈谈一些体会

ywjianghu

原帖由 兴哥二手电机 于 2012-3-1 00:04 发表
那个圆好像不是很圆

好眼力！那个轴承位确实不圆，有两丝的椭圆度。
为了镗轴承位，量具买了N个。两个内径量表，三个外径千分表。
镗完了，擦干净，喷了WD40,让他们安心睡觉。

lvsoft

原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 00:11 发表

好眼力！那个轴承位确实不圆，有两丝的椭圆度。
为了镗轴承位，量具买了N个。两个内径量表，三个外径千分表。
镗完了，擦干净，喷了WD40,让他们安心睡觉。

太假了...2丝也能看出来...
我觉得应该是相机镜头的变形了而已...

ywjianghu

原帖由 机械人家 于 2012-3-1 00:09 发表
高级点的双车头的加工中心的车头主轴就是用大功率的伺服电机，既可高速车东西，又可以转位配合铣头主轴铣东西。

谢谢你帮我说了这句话。
那个就是恒功率伺服电机，老贵了。也有些叫车主轴。用不起恒功率的，我想可以用普通伺服电机，把功率余量放得大大的可能也能凑合吧？我当时也考虑用2KW 1000转的普通伺服，这样100转低速的时候还能有100w的功率，估计也能也能凑合干点什么了。最高转速上到1300转也应该短时间可以的。无奈2kw的伺服体积对这个小铣来说已经太大了，难以安装。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-3-1 00:26 编辑 ]

lvsoft

原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 00:16 发表

谢谢你帮我说了这句话。
那个就是恒功率伺服电机，老贵了。也有些叫车主轴。用不起恒功率的，我想可以用普通伺服电机，把功率余量放得大大的可能也能凑合吧？

我觉得用个小的伺服主机+谐波减速+轴承就可以了，
车可以放弃，反正大部分情况下可以把车刀换成铣～边转边铣的车...
要不然就要大出血上大功率伺服了...

机械人家

好像沒有恒功率伺服电机之说吧。车主轴用的也是一般的伺服电机。至于用多大功率，是由你的要求来定。现在一般额定转速都在3000转。对车主轴来说够用了。

lvsoft

原帖由 机械人家 于 2012-3-1 00:25 发表
好像沒有恒功率伺服电机之说吧。车主轴用的也是一般的伺服电机。至于用多大功率，是由你的要求来定。现在一般额定转速都在3000转。对车主轴来说够用了。

大功率的伺服转速没这么高,2.3KW级别的差不多最大就是1500转。
不过1500转速下扭力有15nm

gatelin

请问分度用什么软件分的，谢了

ywjianghu

原帖由 gatelin 于 2012-3-1 00:30 发表
请问分度用什么软件分的，谢了

不好意思，没拍电脑的照片。因为这个坛里大部分用的系统都是维宏和MACH，四轴的，维宏要掏钱了，玩的人用的就少了。
所以，没有拍MACH3的界面。

惠民

楼主做的很专业，做得很漂亮。:em26:
请问你用的57步电机有什么驱动器？电机发热大吗？

机械人家

2-3kw有3000转的。再大的多数在2000转。

MQEE

镗孔为什么  租 弄 活顶尖

ywjianghu

原帖由 惠民 于 2012-3-1 00:48 发表
楼主做的很专业，做得很漂亮。:em26:
请问你用的57步电机有什么驱动器？电机发热大吗？

是57三安的垃圾三洋电机。其中A轴的那个电机有联轴器的功能。
三个洋垃圾驱动，一个四通驱动。
以前用过几合一的驱动板，比洋垃圾差的不是一点点。
电机挺热的，手勉强能放得住。驱动电流可以调小，但这个温度就不要再调小了，是不是？

ywjianghu

原帖由 MQEE 于 2012-3-1 00:56 发表
镗孔为什么  租 弄 活顶尖

我反问一句，为什么要用活顶尖？死顶尖怎么不好了？
一个能达到普通死顶尖刚性和精度的活顶尖，价格可能是老贵老贵了。所以，去看看外圆磨床，绝大部分用的都是死顶尖。
我开始玩车床的时候确实烧掉过死顶尖，2000多的转速，好久忘了往中心孔添油，闻到冒烟的时还不知道烟从哪里来，继续转。
稍微有点经验后，就知道要把顶尖烧掉其实很难的。

惠民

我的57跟楼主的一样，就是发热，后来狠心把后面的橡胶轮拆了（真心疼），可能是绕组的问题，引出了8线（方便串并联）没有用，只能按橙蓝一组、红黄一组，才能运转正常，现在不发热，其实不用拆掉后轮，直接揭开出线的地方，把覆铜板的4——5中间切开就行了，其它地方不用切开，注意！下面的图是切了3个地方的。



[ 本帖最后由 惠民 于 2012-3-1 01:28 编辑 ]

ywjianghu

原帖由 惠民 于 2012-3-1 01:24 发表
我的57跟楼主的一样，就是发热，后来狠心把后面的橡胶轮拆了（真心疼），可能是绕组的问题，引出了8线（方便串并联）没有用，只能按橙蓝一组、红黄一组，才能运转正常，现在不发热，其实不用拆掉后轮，直接揭开出线的 ...

你说得很清楚，但我不是很明白。
是不是割开以后，接线方式改变了？比如，串联变成了单边，甚至串联变成了并联？你有量直流电阻看看嘛？
同个电机，串联后，驱动电流还是按标称的话，扭矩会增加，发热会加倍。并联后，扭矩不变，发热减半，所以，可以再加电流以增加扭矩。
你所说的情况，是超过这个规律之外的吗？
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看到图片了，按图上判断，中间的那几个地方是连接的，那么，没割开钱，所有的线之间都是相通的，对吗？

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-3-1 01:52 编辑 ]

朱晓东

原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 00:11 发表

好眼力！那个轴承位确实不圆，有两丝的椭圆度。
为了镗轴承位，量具买了N个。两个内径量表，三个外径千分表。
镗完了，擦干净，喷了WD40,让他们安心睡觉。

哈哈，肉眼都能看出二絲，表都不用買了。

惠民

原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 01:39 发表

你说得很清楚，但我不是很明白。
是不是割开以后，接线方式改变了？比如，串联变成了单边，甚至串联变成了并联？你有量直流电阻看看嘛？
同个电机，串联后，驱动电流还是按标称的话，扭矩会增加，发热会加倍。并 ...

我改了线以后，明显不发烫。其实从4-5的地方割开后（白线也可以剪掉），剩下的4线就是跟其它电机一样了。这个电机我查过资料，貌似是4相5线电机，要专用的驱动器。从4-5割开后电阻没改变。参考一下我的贴子，里面说有可能不全都正确。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=539416&highlight=%2B%BB%DD%C3%F1

惠民

改了线，这种电机在780转以下扭矩大，超过780扭矩小，用手握住联器，电机就赌转。
请问你的电机与蜗杆是如何联接的？:em00:

ywjianghu

原帖由 惠民 于 2012-3-1 09:42 发表

我改了线以后，明显不发烫。其实从4-5的地方割开后（白线也可以剪掉），剩下的4线就是跟其它电机一样了。这个电机我查过资料，貌似是4相5线电机，要专用的驱动器。从4-5割开后电阻没改变。参考一下我的贴子，里面说 ...

你的那个电机的帖真好,讲得很清楚。但那个示意图和实际绕组不符合，实际绕组是双线并绕的。
我判断，4 5  割开后就是两相串联了，
如果都割开 1 3连接 2 4连接 是一相  5 7连接 6 8 连接 是另一相 ，就是两相并联了。

我的电机原来就只有4条线，4 5 不相连的。跟你的电阻值比较，可能是并联接法。具体没打开接线端子看。

ywjianghu

原帖由 惠民 于 2012-3-1 09:59 发表
改了线，这种电机在780转以下扭矩大，超过780扭矩小，用手握住联器，电机就赌转。
请问你的电机与蜗杆是如何联接的？:em00:

蜗杆中间打个孔，电机轴插入。
买一个6点4 毫米 的麻花钻头，侧刃用沙皮打一下，配合非常好。（先是用6.3的钻打的，电机轴进不去）
属于刚性连轴。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2012-3-1 12:53 编辑 ]