三轴机械手运动方程求解

机械人家

原帖由 breakthrough888 于 2012-3-29 17:03 发表


谢谢，楼主不见了，就我们在支撑这个帖子。
先说明下，我说那个方法不用求导，只要四则运算就行。
网上随便查了下机床的宏程序，有用宏程序车复杂曲线的，例如抛物线和正弦。这些语言都应该支持简单函数的，是 ...

各糸统的宏程序是不相同的.如果单是简单函数方面的求解，在C库里有很多现成的。机器人难在整个糸统的集成.特別是离线编程。另外位置姿态的保持和求解，也是个麻烦的事。