650级别四轴制作（完工,27楼有航拍照片)

hujixun · 发表于 2012-8-15 10:21

还有个问题就是，这几天一直在调试，原来全部感度100，起飞困难，上天2m时还抖，目测2m处四方向作每秒1次，振幅约15cm的抖动。一开始怀疑某个电机出问题。后姿态感度调成140，其它100。则抖动频率更快。开始怀疑是感度问题。第三次，把全部调成80，好了很多，2m处基本稳定了。但是偶尔还是振幅约15cm的抖动，四方向。换成70感度好像还差一点。
现在初步考虑因没安脚架和相机，重心靠上，所以一有风就抖，有木有？:em18: 请帮我分析下。谢谢！

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-15 10:23 编辑 ]

mygod0218 · 发表于 2012-8-15 11:54

我也想自己做一个，学习一下！

fc23fcevff23 · 发表于 2012-8-15 12:51

围观:em24:

cobraofking · 发表于 2012-8-16 01:03

就喜欢看这种进度贴，一定别烂尾啊

瓦尔特 · 发表于 2012-9-10 08:53

远帆 · 发表于 2012-9-26 00:28

hujixun · 发表于 2012-12-19 12:34

本帖最后由 hujixun 于 2012-12-19 12:42 编辑

经过不断改进，现在全部完工了，总的来说性能可靠，刚度大是最大特点，全机用3mm碳纤板，3mm6061铝合金。现发点航拍照片。

hujixun · 发表于 2012-12-19 12:43

前面几张照片中有一张是1500m左右高度拍的,猜下是哪张?

xlszmf · 发表于 2012-12-19 13:11

顶了，LZ晒晒配置吧……
貌似第三张……

hujixun · 发表于 2012-12-20 09:51

本帖最后由 hujixun 于 2012-12-20 09:52 编辑

电机是690KV盘式电机，电调：天行者30A，接收机：futaba12Z原装接收（有点浪费），电池：山寨10AH，飞控：NAZA（下降不稳），图传罗美1.2G无平板，共用动力电。3m碳纤板用雕刻机铣的，碳纤管18*16管1m长剧断，脚架3mm6061铝合金自己铣的，连接部件等全部用6061铝合金铣，螺孔用丝锥功的丝。一句话除电子设备和螺丝外全手工打造。

hujixun · 发表于 2012-12-20 09:59

还有就是云台也是3mm碳纤板铣的，单轴云台（照像还可以，刚度大，摄像不稳）。像机TX100。像机快门控制用9G舵机。全机含像机重2.9KG。图传共用动力电时最大飞行时间17分钟（到自动降落），可靠飞行时间10分钟。

hujixun · 发表于 2012-12-20 10:07

本帖最后由 hujixun 于 2012-12-20 10:20 编辑

补充下，上文说到可靠飞行时间，主要是在低电压情况下NAZA的电源传感器可能会在电压陟降时（条件是：低电压大动作飞行）判别为低于二级报警电压，从而自动降落，以致在电量还足够时就进入自动降落。我曾经在给模友演示自动降落时因当时电量不多，出现过这种情况，当时也是对飞控过于相信。非常可怕。最后损坏了连接GPS的碳纤管，还好设备没大问题。现在不感在有人的地方飞了！

。前几天飞行时操作不当机身损坏，飞控损坏，现在用不了了。制作时间太长了，暂时也不打算修了。等空了上传些以前拍的最新细部图。现在只有怀念了——

。正忙着作汽油直机，目的用于带单反航拍，其实当时作四轴也是为了对数控机床加工进行技术论证。现在直机建造经过几个月努力，已经完成了机床加工可行性和加工技术论证。正在进行发动机选型、扭矩、转速等计算和主旋翼头加工。发动机初步考虑用小松26CC汽油机或80CC双缸汽油机。

ccw414 · 发表于 2013-1-8 11:08

顶~~~~~~~~~

王小俊 · 发表于 2013-1-8 13:36

LZ用多大的桨?

hujixun · 发表于 2013-1-8 14:45

13*4

四轴迷曾哥 · 发表于 2013-1-8 22:05

学习

Mr.Teddy · 发表于 2013-1-8 23:49

好帖帮顶

小哥哥 · 发表于 2013-1-9 10:15

谢谢分享谢谢分享

小哥哥 · 发表于 2013-1-9 10:16

谢谢分享谢谢分享

650级别四轴制作（完工,27楼有航拍照片)

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