康师傅瓶盖吸球，抓波？

姜鹰熊 · 发表于 2012-8-16 00:12

[wmv]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQ3ODU0NTQ0/v.swf[/wmv]

ly251016 · 发表于 2012-8-16 00:18

:em26:

姜鹰熊 · 发表于 2012-8-16 00:20

:em20:上面那个视频好像发错了

看看这次出视频了不...

zhf6050 · 发表于 2012-8-16 09:34

姜鹰熊
这个是Delta robot 打包机器人。关节结构定住了设备的快速摆动运动的能力。

我的录像这个是把Y轴改成伺服，但是是螺旋传动。其实也一样有这个速度，就是惯性冲击力太强。
现在就以和客户洽谈好的速度32mm/s的4～6倍速度为基本设定。

[ 本帖最后由 zhf6050 于 2012-8-16 09:48 编辑 ]

易一飞 · 发表于 2012-8-16 09:57

这控制系统说说怎么弄的啊

zhf6050 · 发表于 2012-8-16 10:07

开环控制。没有用到Delta robot 打包机器人那样的视觉系统。
金属感应行程开关是到位就自动打开或关断真空，由于只有一个开关多个工位才用到逻辑控制板。

云消雾散 · 发表于 2012-8-16 11:54

:em26:

POLOCAO · 发表于 2012-8-16 14:06

波波

zhf6050 · 发表于 2012-8-16 22:50

细算一下好像已经接近松下的3000转每分钟，50转每秒值。
现在我启用的是42转每秒值。
虽然结构轻巧但是如果还快一点，那结构的惯性冲击力就直线上升。

[ 本帖最后由 zhf6050 于 2012-8-16 22:51 编辑 ]

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