小弟想配个四轴FPV，想请教各位高手控制云台横滚、俯仰的控通道问题

tcfa86 · 发表于 2012-9-11 07:58

BG4FED 发表于 2012-9-10 23:44
个人觉得这样没多大意义，应为没有水平旋转。定点状态下，横滚画面就斜了，除非有云台手，否则还不如让NA ...

也就是说横滚交给飞控，只控制俯仰会效果最好吧

BG4FED · 发表于 2012-9-11 20:05

全部接NAZA吧，画面肯定比你控制的要好

猫仔TU · 发表于 2014-8-4 21:07

tcfa86 发表于 2012-9-11 07:58
也就是说横滚交给飞控，只控制俯仰会效果最好吧

刚看到了你两年前的帖子。今天我也遇到了这问题，想在NAZA V1飞控给云台增稳的同时用遥控来控制俯仰。

请问你是如何解决的？

gdjmwxy · 发表于 2014-8-4 22:19

学习！

wesker小威 · 发表于 2014-8-4 22:25

不接增稳的情况下，用任意两个模拟电位器（旋钮）通道控制云台俯仰和横滚；增稳情况下，飞控自动补偿。由于1-4通道必须占用，5-6通道可能会用做模式切换的开关通道，因此一般情况下7-8通道用作云台控制。按照楼主的描述，可以不考虑横滚问题，只要控制俯仰即可，PAN方向通过飞机的旋转实现。

sdcam · 发表于 2014-8-4 22:29

好像Lite不支持扩展吧？

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