步进电机回原点迷糊

蓝月亮 · 发表于 2012-10-11 07:39

帮顶

lgmsy · 发表于 2012-10-11 20:37

成品雕刻机都是直接撞行程开关回原点的，选择优质微动行程开关，因为每次工况差不多，再加上回程时速度慢一点减少惯性，精度尚可，以前切3CM厚的亚克力时，分两次下刀，切下的字基本上看不出来，另外刻标牌换刀做镶嵌，也没看出问题，没用表测过，感觉误差也就是0.1以内，至于伺服回原点用Z信号，很感兴趣，以后会试一下，好像是不能超过半个螺距才会准确。

夜行侠 · 发表于 2012-10-11 20:59

icoffee 发表于 2012-10-11 07:23
靠回个帖也被咬，
当然也可以看得出你看人是表面的那种.

你既然能回来再看一遍证明我的看法是有点片面了，昨晚很多事情要想查了一大堆的资料没一个是有说的清楚这个问题的，有点烦闷，加上你说懒得看觉得有点恼火，今天头脑清醒点了，我那样说确实不对，无意人身攻击，还请兄弟原谅

icoffee · 发表于 2012-10-11 21:05

夜行侠发表于 2012-10-11 20:59
你既然能回来再看一遍证明我的看法是有点片面了，昨晚很多事情要想查了一大堆的资料没一个是有说的清楚这 ...

哈哈兄弟的情商确实在我余料之外，前辈就是前辈.

我就是涂一幽默，别无它意，所有帖子都顶一下，升官.

夜行侠 · 发表于 2012-10-11 21:07

谢谢楼上的兄弟帮顶，步进这玩意不研究了，机械式行程开关直接装上去听天由命了，不过我这行程开关不便宜，机床的原点和极限专用的，两个触头的140元一个，三触点的165一个，做工L J得很，钻那个孔本来可以用10。1的钻头搞出后触头的间隙就刚好，他们偏要用10。5的钻头搞，松松的就不爽，影响精度。相比外国的真实天地的差别，不过外国的贵一倍多点，三个连顺风快递一共花了我475元

icoffee · 发表于 2012-10-11 21:42

舍得花这个钱的是追求完美之人，知足，知不足，不知足.
中国人缺少这根经.以至于东西做出来就满足了成就感就100分百了，
日本鬼子，德国佬，做出东西来才只是个开始，一直完善到完美.
差距..

elediy2008 · 发表于 2012-10-11 22:46

不知道LZ为什么会那么想。不论你钻多少个孔，都不用每次都回零啊，回一次对好刀就可以了。
另外的伺服驱动器上的原点输入信号只是给伺服驱动器用的，不适合用在我们D雕刻机这种场合， MACH CNC的原点信号一定要接回接口板的，跳过了伺服驱动器，什么编码器Z信号和机床的原点信号一毛钱关系都没有，伺服驱动器的编码器Z信号只是给他驱动器用而已。
不管是伺服还是步进，回零的速度都设定得很慢，只要开关每次都在同一个位置触发，都不会有问题。回零信号触发后，相应的轴会反转一定的角度，这个角度在工业控制系统里是可以设定的，MACH CNC控制里应该是个常数，无需关注。

chunk · 发表于 2012-10-11 22:51

几块钱的机械限位开关，打开回原点功能，打表反复实测很10来次，回原点精度能到0.005-0.015. 步进电机要跑1200，还要带那么大的负载有难度

惠民 · 发表于 2012-10-11 23:03

我从头到尾认真读了。好象房老大说过机械开关也很精确。

夜行侠 · 发表于 2012-10-11 23:09

chunk 发表于 2012-10-11 22:51
几块钱的机械限位开关，打开回原点功能，打表反复实测很10来次，回原点精度能到0.005-0.015. 步进电机要跑 ...

不是这样理解的，我的意思是第一次对好刀后，下次做第二个工件，回零点就不用再对刀了，直接用工装定位工件，然后开机就行了，不是每钻一个孔回一次，另外我说的1200转的速度是说退刀速度，不是回零的速度，回零要**的速度，有气弹簧支撑，还有10KG左右的向上推的力气，步进电机不但没受力反而有个力气帮他向上，1200转退刀不丢步应该可行，向下只受10KG的阻力，速度降到1000转空进刀到下刀位置。

夜行侠 · 发表于 2012-10-11 23:10

蜗，牛也屏蔽吗？蜗，牛这两个字有歧义吗？

genggeng67 · 发表于 2012-10-12 06:50

夜行侠发表于 2012-10-10 23:05
是不是在联轴器上加个磁铁，用霍尔开关信号代替伺服的Z相信号才能保证每次回零的位置基本于第一次一样呢？

这个方法最准确，精度最高，只要系统支持这种回零方式，西门子的步进系统就是这种方式。

chunk · 发表于 2012-10-12 09:56

夜行侠发表于 2012-10-11 23:09
不是这样理解的，我的意思是第一次对好刀后，下次做第二个工件，回零点就不用再对刀了，直接用工装定位工 ...

“我的意思是第一次对好刀后，下次做第二个工件，回零点就不用再对刀了，直接用工装定位工件”

这个就是你系统的重复定位精度了，这个精度不够0.01就是你系统有问题了，要么是丢步影响，要么就是受步进大小步影响。

丢步就不说了，大小步你把细分调低一些，还是不行，换驱动吧。

转速问题，不好说，需要测试。

fang · 发表于 2012-10-12 10:18

有种韩国的接近开关,
重复精度可+—0.01，
有种西门子机械开关可以0.002
有种欧姆龙的光电开关，也可以0.002

快捷修理 · 发表于 2012-10-12 10:29

我觉得步进电机回原点,根本不需要什么开关,
你前进走了多少步, 后退也多少步,就可以了,

lxnedc · 发表于 2012-10-12 11:33

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fisher8528 · 发表于 2012-10-12 14:39

刚开始学习，不太懂大家说的。但是，我觉得，应该是用硬件和软件共同来解决这个问题，效果才最好。

夜行侠 · 发表于 2012-10-12 14:48

时间很紧急，暂时不搞这个回零了，今天上午装好行程开关安装座，钻好了挡块的螺丝孔，等一下15：30开工，19：30收工，先找到做挡块的材料，再把挡块铣出用于调节和行程开关接触位置的长槽和压行程开关的斜坡，完全标准化的工业制造，不用那些业余的东西了，集成度和安装方面都不及正规的机床用的，而且恶劣条件下可靠性不能保证，维护起来要人工，一次搞到位算了。如果下午还剩时间就把镶条和压铁贴塑。

huyi · 发表于 2012-10-12 15:17

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zihe98 · 发表于 2012-10-12 15:26

看了，得知是工件加工时的“工艺原点”，那么就是机器的重复定位精度了

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huyi huyi 当前离线积分 300 头像被屏蔽	39楼发表于 2012-10-12 15:17 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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