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tcfa86 发表于 2012-10-20 21:39 
都说是玩具，现在哪个等价位的飞控敢跟它比稳定的？就是wkm那样的高端飞控在同样无风环境下悬停也没它稳定吧 ...
呵呵，老外是这么评价AR Drone的。 在空中跑的RC Car。 十分形象贴切。
AR Drone 使用的一个60fps的camera加上dsp计算图像位移，从而得出飞行器在水平面的位移。也就是说AR Drone能够知道自己在水平面的毫米级的位移。 这是30m精确度的gps没有办法比较的。但是这个也只能得到相对位移，没有绝对座标，不能RTH。
我在我的WR703N上写了一个基于webcam的光流位移计算程序，即使运行在160x120, 10fps的情况下，也得占70%cpu。估计效果不会好。
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发表于 2013-1-2 14:08
想玩，没米！