x11 发表于 2012-11-25 23:55 
无风时能脱控悬停几秒稳住原位，我相信这个中位再有问题的话大江的飞控就不能用在直升机上了吧
手动能够悬停几秒钟说明飞机已经调的很好了，飞控中所说的中位是指让飞控记到飞机手动悬停的位置，这个位置是有一定要求的，即除了油门通道外，其他的通道都不能有输出，即摇杆要在中间位置。如果飞控记录中位的过程中，记录的位置和飞机手动悬停的位置有差异，那么，那个通道有差异，飞机就会向该通道的对应差异输出方向飞行。这也就是一些客户提到的飞机从手动切换到自驾模式后，飞机会向某一个方向飞。
这样说，您应该对飞控调试中所说的中位有了解了吧。您的飞机调试问题应该在这里。看一下吧。
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楼主
发表于 2012-12-1 23:53
