5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
12
返回列表 发新帖
楼主: apy
打印 上一主题 下一主题

mini210

[复制链接]
21
发表于 2012-12-9 18:45 | 只看该作者
你的gyro和acc型号?

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
22
发表于 2012-12-9 18:50 | 只看该作者
  1. /* Set the Low Pass Filter factor for ACC
  2.        Increasing this value would reduce ACC noise (visible in GUI), but would increase ACC lag time
  3.        Comment this out if you want to set a specific coeff (non default)*/
  4.     #define ACC_LPF_FACTOR 100
复制代码
  1. /**************************************************************************************/
  2.   /********                              Gyro filters                ********************/
  3.   /**************************************************************************************/

  4.     /*********************    Lowpass filter for some gyros    ****************************/
  5.       /* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
  6.          to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
  7.          It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
  8.          balancing options ran out. Uncomment only one option!
  9.          IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
  10.       //#define ITG3200_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
  11.       //#define ITG3200_LPF_188HZ
  12.       //#define ITG3200_LPF_98HZ
  13.       #define ITG3200_LPF_42HZ
  14.       //#define ITG3200_LPF_20HZ
  15.       //#define ITG3200_LPF_10HZ      // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

  16.       /* MPU6050 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
  17.          to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
  18.          It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
  19.          balancing options ran out. Uncomment only one option!
  20.          IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
  21.       //#define MPU6050_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
  22.       //#define MPU6050_LPF_188HZ
  23.       //#define MPU6050_LPF_98HZ
  24.       #define MPU6050_LPF_42HZ
  25.       //#define MPU6050_LPF_20HZ
  26.       //#define MPU6050_LPF_10HZ
  27.       //#define MPU6050_LPF_5HZ       // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
复制代码
23
发表于 2012-12-9 19:18 | 只看该作者
很好,已经够稳了,请把电调换成12A的,
24
 楼主| 发表于 2012-12-9 19:21 | 只看该作者
端木殿 发表于 2012-12-9 18:20
https://vimeo.com/54463113
这可以是你的目标

打不开网页
25
 楼主| 发表于 2012-12-9 19:22 | 只看该作者
谢谢!!!
26
发表于 2012-12-9 21:38 | 只看该作者
apy 发表于 2012-12-9 19:21
打不开网页

他在国外,这个需要翻墙~我帮你好了

就这玩意

27
发表于 2012-12-9 21:55 | 只看该作者
LZ你这啥电池
28
发表于 2012-12-9 23:45 ——“来自手机” | 只看该作者
用1806无刷
29
 楼主| 发表于 2012-12-15 20:56 | 只看该作者
[media=x,500,375][/media]
30
 楼主| 发表于 2012-12-17 16:03 | 只看该作者

将原来的mwc se换成了aio pro,配置和原来的一样,xxd1510,fc5045,12A好盈,感觉比原精准多了
31
发表于 2012-12-17 16:25 | 只看该作者
想买一个来玩.
32
 楼主| 发表于 2012-12-17 16:46 | 只看该作者


您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表