mwc mega 超声波定高

小哥哥 · 发表于 2013-1-15 19:38

留著
留意樓主的發展

XIEYUNFENG · 发表于 2013-1-15 21:06

帮顶

kissghost · 发表于 2013-1-23 16:17

前几天在APM上用串口完成了超声波
不错

bys_1123 · 发表于 2013-2-22 01:52

这个代码是LZ自己写的还是官方的啊？没大看懂

爵爷 · 发表于 2013-2-22 12:43

楼主能不能改下代码让mwc别支持那么偏门的超声波模块啊...和海盗一样的多好

刘博 · 发表于 2013-2-22 14:03

我的是328的crius se板子！能用这个吗？能详细一点点吗？

fryefryefrye · 发表于 2013-3-5 23:39

爵爷发表于 2013-2-22 12:43
楼主能不能改下代码让mwc别支持那么偏门的超声波模块啊...和海盗一样的多好

看楼主用的9600，发送0x55命令，应该是淘宝销量最大的那个15元的超声波了。我也买了两个，准备接到mega上面。

mealie · 发表于 2013-3-6 11:03

感谢楼主的努力，非常好的共享精神。不过我个人观点认为用声纳意义不大，现在APM、MPNG新版都已经不再让声纳参与定高了。只要算法足够好，气压计就已经很好用啦。

racoco · 发表于 2013-3-6 13:41

siasdanny · 发表于 2013-3-6 19:05

学习了，期待也加上超声波

y920419 · 发表于 2013-3-12 12:51

本帖最后由 y920419 于 2013-3-12 18:06 编辑

LZ求助，我按你的步骤加进去之后，一直显示错误。。。
能把改过之后的发给我一下吗？ 253063845@qq.com

blackbirds · 发表于 2013-5-19 14:15

我也想在MWC上添加超声波，楼主有改好的固件吗？可以发给我一份吗？谢谢！我的邮箱 shuizdaoedl@sina.cn

lee3327 · 发表于 2013-5-20 00:47

我也想在MWC上添加超声波，楼主有改好的固件吗？可以发给我一份吗？谢谢！我的邮箱 82377355@qq.com

ancky · 发表于 2013-6-15 18:34

啥东西呢？？？太难了

gxhifi · 发表于 2013-7-8 23:20

嗯~先顶~留着~谢楼主

gxhifi · 发表于 2013-7-19 02:24

abccbef 发表于 2012-12-11 12:49
已经搞定，0到2.5米内高度采用超声波，超过范围的使用气压计，在multiwii_dev_r1240上修改完成首先在config ...

楼主!不得不问细些.
像在IMU那段里面的代码是否完全.我会点点JAVA

看这段的代码觉得有点不完整.是这样么!求完整代码了!不会单片机不会C头大啊

宇浩轩杰 · 发表于 2013-7-19 06:29

好厉害，这是神马语言？

aweixinga · 发表于 2013-7-19 09:11

不懂，学习中1！

gxhifi · 发表于 2013-7-19 12:00

selith 发表于 2012-12-11 14:55
本身的气压焊掉，扩展高精的就行了……

神......

真的可以这么干嘛!我的MWC飞控板带的低精气压.之前也这么想过.但是有懂单片机的兄弟说.直接焊掉换上的话.XXX硬件地址不一样不能用?有这回事!

求真相....如果可以焊,我马上丢掉这Sonar

selith · 发表于 2013-7-19 20:36

gxhifi 发表于 2013-7-19 12:00
神......

真的可以这么干嘛!我的MWC飞控板带的低精气压.之前也这么想过.但是有懂单片机的兄弟说.直接焊 ...

不能直接焊上去……用I2C接

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