告别四轴一年了，回归四轴~~已更新我的毕设飞行器地面站答辩演示视频，优酷转码太烂了

新菜 · 发表于 2013-2-18 00:20

怎么一片黑呀，工作了应该白才对呀。

零灬叁 · 发表于 2013-2-18 00:24

什么飞控

zengxushen · 发表于 2013-2-18 12:48

耍流氓的小屁孩发表于 2013-2-17 14:44
这个地面站是？从哪儿下载的？

不是下载的，是我的毕业设计来的。。用labview软件制作的。

zengxushen · 发表于 2013-2-18 12:52

kingofpop 发表于 2013-2-17 11:31
全黑。。。。

已经重新上图了。。呵呵

zengxushen · 发表于 2013-2-18 12:53

whdlyq 发表于 2013-2-17 12:58
楼主重发图

多谢提醒，已经重新发图

zengxushen · 发表于 2013-2-18 12:54

蛋蛋的大拿发表于 2013-2-17 16:49
这个地面站不错，什么通讯协议？

额。。自己做的，协议可以自己定。目前用的通信接口是RS-232串口通信。

zengxushen · 发表于 2013-2-18 13:00

午夜里的星空发表于 2013-2-17 15:16
同楼上问

我的毕业设计，网上没得下。。。等下我更新地面站的演示视频去优酷，发链接，可以回来看看哦

zengxushen · 发表于 2013-2-18 13:04

dolphintt920 发表于 2013-2-17 21:58
这个地面站是LZ的毕业设计？全部自主开发？我现在也大学待毕业表示惊讶。。。

这必须是全部自主开发啊。我大学做过四轴飞行器项目，不是毕业的时候才开始接触的。

zengxushen · 发表于 2013-2-18 13:07

零灬叁发表于 2013-2-18 00:24
什么飞控

之前和团队队员们是参考了MWC开源飞控来写的代码，现在发现很粗糙。工作后才发现一个好的控制系统是有很多闭环控制环路的，并且非线性、滤波等等很多地方需要改进。

whdlyq · 发表于 2013-2-18 13:33

这个控制系统是你自己做的软件吗？

zengxushen · 发表于 2013-2-18 13:37

whdlyq 发表于 2013-2-18 13:33
这个控制系统是你自己做的软件吗？

是啊，用labview设计的

wcj3445 · 发表于 2013-2-18 14:09

不错支持

laismith · 发表于 2013-2-18 21:46

一看就是labview。我也会一点点

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2013-2-19 12:56

zengxushen 发表于 2013-2-18 12:48
不是下载的，是我的毕业设计来的。。用labview软件制作的。

牛人，出个教程或者开源下呗？

一个字头 · 发表于 2013-2-19 13:16

强悍的楼主

黑夜飞行 · 发表于 2013-2-19 19:28

手机看就是白天。嘿嘿

zengxushen · 发表于 2013-2-19 21:40

耍流氓的小屁孩发表于 2013-2-19 12:56
牛人，出个教程或者开源下呗？

这个没问题，不过最近女朋友闹分手，不知道还能不能留住。but anyway，I will share these material later when I have enough time.

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2013-2-19 22:07

zengxushen 发表于 2013-2-19 21:40
这个没问题，不过最近女朋友闹分手，不知道还能不能留住。but anyway，I will share these material late ...

waiting，，，

zengxushen · 发表于 2013-2-20 12:36

laismith 发表于 2013-2-18 21:46
一看就是labview。我也会一点点

其实我觉得用labview来做这个后期越做越复杂，还是用c语言，c++来编程来得简单。

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