适用于180级以下有刷电机的小电调。

timsong

佩服啊。能做超微型的无刷电调吗。。。我要啊

omgqqpq

zs0000  在 2005-5-26 04:54 PM 发表:

谢谢关注！  东西现在我只做出来了一个，所以还不能卖。  等过几天都做出来了，我会到交易栏去发帖子的。 到时候我会给你留一个，帐号会短消息通知你。

谢谢！我想要电流能大一些的，能带动280、380的电机。另外请您测试兼容问题。

zs0000

timsong  在 2005-5-26 05:27 PM 发表:

佩服啊。能做超微型的无刷电调吗。。。我要啊

呵呵…………    我还没有这个能力啊！  编那么复杂的程序，要是只要10片的话，人家还不得一片跟我要个千儿八百的。。。。。。:em17::em17::em17:

要是我能做出 3 克以内的小无刷电调来，那我就发了:em15::em15::em15::em15:

zs0000

omgqqpq  在 2005-5-26 06:15 PM 发表:

谢谢！我想要电流能大一些的，能带动280、380的电机。另外请您测试兼容问题。

我手头还有 70N06 的 FET 管，估计用上的话，不加散热能带动 15A 没问题。 但是如果你要这个级别的电调的话，我的就没有价格优势了，一些成品 20A 左右的电调也才卖 40 多元。  所以如果你的动手能力不错，我还是建议你买写好程序的单片机，然后拿回去自己做，电流大小随你，成本很容易控制在 ￥40 以内。

如果你打算在我这里买的话，我会给你做一个。但是价格连邮费不可能低于￥50，这个我要提醒你一下。

zs0000

昨天晚上吃了饭就开干，弄到了12点，终于又做成了一个。测试没有问题，线形还是一样的好。这个做的明显要比第一个显得整齐漂亮了。呵呵…………

上面是第一个作品，下面是昨晚刚完工的，封皮都还没有套。

正面


反面




制作完毕后进行了测试。

经过这两天对第一个和第二个电调的测试，发现以下问题：

        1、可以使用11V（3节锂电），但是 LM1117 的功耗会很大，发热厉害；7.4V（2锂电）的时候一切正常。同时考虑到 180 级以下的电机工作在 11V 的时候寿命会大幅缩水，所以该电调的电路设计使用 6-9V 电压是比较适合的，非要使用 10-12V 电压的，就要考虑加散热了。

        2、该电调的程序不能自动识别油门的中点，对于我的 SANWA RD6000 而言，要把油门的微调调到最底，或者在设置里把油门中点设置在 -40% ，否则油门关死电机会停不下来。 如果使用的是高级的带设置的遥控，可以在设定里很方便的调整；如果是普通的遥控，由于机械式微调的调整范围比较大，也可以很容易的调整好。

        3、先开发射，然后接通电调电源。接通的一瞬间电机会转一下。本来可以加一个启动开关来解决这个问题的，但考虑到这个级别的小电调电流很冲击小，而增加一个小开关也会增加不必要的重量，所以还是直接用电源插头代替开关了。  另外，就我所知，这个接通电源电机会转一下子的现象，在许多的商品电调中都存在（我曾经买过一个 Tw***Pr* 的就是的）。

[ Last edited by zs0000 on 2005-5-27 at 10:25 ]

wxyyz

做好开卖发个通知！

zs0000

wxyyz  在 2005-5-27 12:47 PM 发表:

做好开卖发个通知！

到时候会短消息通知你的。估计这个周六或周日就能制作并测试完成。到时候给你留一个。

xwdwy

zs0000  在 2005-5-26 03:49 PM 发表:

？？   这么快就有人要啊？！   呵呵……  看来自己是做出好东西来了！ :em21:

我是河北任丘的，你是哪里人？   如果你要买的话，再等 2 天，等周末我做几个出来再卖。

呵呵……    东西还没做出来就开卖， ...

:em06:其实成品与否无所谓，大家只关心单片机及程序，不可能都作180的呀
我的E:XWDWY@163.COM

zs0000

xwdwy  在 2005-5-27 02:59 PM 发表:

:em06:其实成品与否无所谓，大家只关心单片机及程序，不可能都作180的呀
我的E:XWDWY@163.COM

你会单片机吗？？   你要能编出来的话，那你也可以自己做了。  象我这样只懂一些电路的，就只能买人家做好的来自己焊罢了。。。。。。:em17::em17::em17::em17:

cfandd

不错，向楼主学习！！:em24:

另外，请楼主短信报价。

lzyuan2

zs0000  在 2005-5-26 03:49 PM 发表:

？？   这么快就有人要啊？！   呵呵……  看来自己是做出好东西来了！ :em21:

我是河北任丘的，你是哪里人？   如果你要买的话，再等 2 天，等周末我做几个出来再卖。

呵呵……    东西还没做出来就开卖， ...

河北任丘的？！那是我老家！！好几年没回去了~~~~~没想到在这儿碰上个老乡~~~~~~~~~~:em00::em00::em00::em00::em00::em00:

米奇生活

楼主，我要一个，什么时候出成品啊

米奇生活

楼主我要一个改装我的室内小飞艇，呵呵，出成品的时候通知我哦

zs0000

lzyuan2  在 2005-5-27 05:05 PM 发表:

河北任丘的？！那是我老家！！好几年没回去了~~~~~没想到在这儿碰上个老乡~~~~~~~~~~:em00::em00::em00::em00::em00::em00:

老乡好！:em00::em00::em00:

cfandd  在 2005-5-27 04:52 PM 发表:

不错，向楼主学习！！:em24:

另外，请楼主短信报价。

￥50一个，早就明码标价了。

米奇生活  在 2005-5-27 05:17 PM 发表:

楼主，我要一个，什么时候出成品啊

目前已经做了 2 个成品了。估计明天可以做到 5 个。到时候我会到交易栏发贴。  我会给你留一个，到时短消息通知你。



然后，再次感谢大家的关注！ :em00:

米奇生活

我是门外汉，用这个驱动超小型电机，类似手机的震动电机，没有问题吧，3.6v能用吗

mybmw

应该可以吧

zs0000

米奇生活  在 2005-5-27 10:01 PM 发表:

我是门外汉，用这个驱动超小型电机，类似手机的震动电机，没有问题吧，3.6v能用吗

如果你想使用这么低的电压的话，你还使用普通的接收机吗？ 这个电调只兼容目前市面上销售的遥控收发设备。  如果我把 LM1117 给你去掉，你搭配超小接受机和超小舵机，使用4节小氢电（即4.8V电压），那是可以正常使用的。    但是就有些大才小用了（不是说这个电调，是委屈了那超小接收设备了）。

zs0000

昨晚加班加点，又做了三个出来。  发现自己的手艺真是越来越熟练了。现在大概 3 个小时就能完工一个了。:em05:

施工现场。   没有带放大镜的焊台，就用一个台钳夹电路板。条件很是艰苦……   眼睛好累啊！:em20::em20::em12::em12:



为了减轻重量，电调上面都使用的贴片元件。这个是 0.1uF 0805 的贴片电容。这个东西可以不便宜，要1毛5一个，而且不零售，100个才卖。我这花了 ￥15 买的是不是买贵了？？:em23::em23:



排排站…………    下面那个带套的是最初的第一个产品。



把其中2个上了套，和没上套的比较比较。   图中的电调分别为上套前后的正反面。



纯手工制作的东西，毕竟还是有些个体差异的。称一下，第一个3.5克，第二个7.2-3.5=3.7克，第三个10.9-7.2=3.7克，第四个14.4-10.9=3.5克。差异不大，已经非常满足了。。。:em01:






测试使用的 sanwa 的6通接收机，为测试 BEC 电路的负载能力，使用了一个 MC100 和一个 3003 舵机。



测试使用的 180 电机和桨。这个桨多大不清楚，但在 7.4V 时实测能达到 5.8A 的电流。虽然这时候电机和电调都热的烫手，但是用来测试电调的抗过载能力是再好不过了。:em01:



第一个电调在测试时是把线直接焊在了电机和电源插头上，因为批量测试时焊来焊去的很不方便，所以就在电机上接了一个插头，测试的时候正好能把电调的线插在插头里，插拔很是方便。这是实际测试时的连线图：



对所有做完的电调，在封装热缩套之前，都逐一进行了测试。如果这些电调只是我自己用也就罢了，因为我可以随时解决它出现的问题。 可是别人要拿去用，就必须保证它们每一个的质量了。

测试步骤：

1、在测试的时候，用手以一定力量扭动 3003 舵机的舵盘，以模拟接收机和舵机的负载情况，检测 LM1117 BEC 电路的负载能力（受18A风波的启发，决定进行这个测试）。在 BEC 电流达到 0.5A 以上时， LM1117 温度会很快上升，但到不了烫手的程度。  其实这种检测肯定没问题的，因为 LM1117 的性能参数决定了它在作为 BEC 电路供电时，至少能提供 0.8A 以上的满负载供电能力。只要不碰到次品元件，就肯定没问题的。

2、使用我测试用的电机和桨，分别进行大、中、小油门的测试，线形相当的不错（那是由单片机程序决定的）。  中小油门电调温热，满油门的时候，由于我配的电机和桨在 7.4V 电压下电流能有 5A 以上，所以 4410 很快发热烫手。  考虑到实际工作的时候，大家都不会用 180 直驱这么大的桨，电流也肯定能控制在 4A 以内，所以这只能做为一个极限负载能力的测试了。

PS：其实 4410 的驱动能力还是很不错的，加了散热片的 2 片 4410 并联，据说就能达到 18A 的电流了。:em06::em06:

3、所有的连线在极限负载能力的情况下均没有发热的现象。这个实在是因为我用的电线太粗了。可手头没有合适的线，细的太细，差不多的就只有这一种了。 粗点也好，显得咱们东西做的实在。:em05::em05:       对于用不到大功率的场合，比如驱动电直尾电机，可以自己换细些的线，重量还能更轻。

4、测试主要以 7.4V 电压为主，但也对 11.1V 进行了小测：电源接通后，稍对 3003 施加力量， LM1117 立马热的烫手； 油门开到最大不到 10 秒钟，电调和电机也都热的烫手（具体电流没有测）。  所以，建议该电调在不加散热片的情况下，最好工作在 6-8.4V 的电压下（就算不考虑电调的生命，也不能祸害电机啊！）。

5、兼容性测试。由于我手头只有 SANWA RD6000 ，所以这个测试只能放弃了，我只能说说和 RD6000 的兼容性。 由于这个电调的程序不支持自动油门中点识别，所以刚一开始装到设备上通电后，电机就不停的转，当时傻眼了，以为电调做坏。可是动油门杆，发现能控制转速，只是油门最低的时候电机停不了。  把微调拉到底，电机不转了，但是有轻微的“吱吱”声（油门未关死），再到设置里把油门的中点向下调，一切恢复正常。经测试，不动微调，只要把油门中点设定在 -40%，就一切 OK 了。所以我想这个电调的兼容性应该还不错，使用高级设备的，在使用之前先把中点调低些，通了电再调整好就行了。使用一般设备的，由于机械式微调的调整范围比电子式的大，所以把微调拉到底再通电调整也没有问题的。


测试完成的电调，就可以封套上市了…………    :em24::em24::em24:



测试时还出现了一个小插曲（又出现插曲了:em17:），一个电调在满油门工作时，忽然停不下来了，赶紧去拔线，却发现电路板上开始冒烟了……:em16:    拔了线，仔细查看电路板，没发现有任何的烧坏的地方，冒烟应该是由于我留在电路板上的松香太多了造成的吧。   带着侥幸再次插电，电机不听指挥的满负荷运转……   断电。  测量电路，发现 4410 已经击穿！ 心里顿时一惊！:em20: 单片机可别废了，￥25 呢………………     拆下 4410 ，刚想换上一片再试试，忽然长个心眼，先把周围的元件都量了量。  由于电路简单，所以焦点就放在那个续流二极管上了。   焊下来，用万用表测量正反压降没问题。再串上 11V 的电压，正向 11V 正常，反向 3.8V ！？！？

看样子就是这个倒霉的二极管反向软击穿害了我的一片 4410 ！   赶紧换了二极管，然后又重新焊上了一片新的 4410 ，接电，一切正常！ 单片机很抗操，一点问题都没有。

有了这个经验，我想提醒那些电调烧坏的模友们，在更换功率管的时候，别忘记检测一下和电机线并在一起的那个二极管是不是出问题了，别等换上了造成更大的损失。


等会儿就要到交易栏里开卖了。目前有 5 个成品了。欢迎大家都来捧场！由于库存有限，想尝鲜的抓紧啊！～～ :em00:

[ Last edited by zs0000 on 2005-6-1 at 13:25 ]

happyskybaby

good!thank u!

cliffman

楼主要再做的话买空片509好了，我有LT48放着没用，免费帮你刷片好了。