开工造8轴（4月21日更新）

alksks · 发表于 2013-3-14 12:40

耍流氓的小屁孩发表于 2013-3-14 08:44
不错是不错，不过这个八轴成本是不是赶上同等载重的直机了？

成本。。。确实不少，不过应该和直机还有一定距离，等完工后统计一下

alksks · 发表于 2013-3-14 12:44

豆腐阿皮发表于 2013-3-14 09:07
异形啊...

没有异形啊，标准正八边形，只是H机架而已

alksks · 发表于 2013-3-14 12:47

yangshichang110 发表于 2013-3-14 09:55
帮顶，顺便请教过路的各位大神们~~~~~~~~

H8是不是可以直接用X8的控？

我这个H8不是异形，装X8飞控是没有问题的，但如果是其它机架，就要先考虑考虑了，蝗虫机架直接用X4飞控的话有的时候性能稍差一些

潜心学习 · 发表于 2013-3-14 12:50

结构合理，布局清晰，可以上很多设备啊，好图，希望再接再厉，早日起飞，期待你的视频

korelo · 发表于 2013-3-14 13:57

j2066769 · 发表于 2013-3-14 14:42

期待中

wuzhixia · 发表于 2013-3-14 17:58

lz加油

崔浩贝贝 · 发表于 2013-3-14 20:10

这种结构理论上刚性差了点，不过也要看实际情况，够用也行

alksks · 发表于 2013-3-14 20:52

崔浩贝贝发表于 2013-3-14 20:10
这种结构理论上刚性差了点，不过也要看实际情况，够用也行

确实在刚性方面有一定缺陷，但是这样设计是考虑到方便拆卸，能够把4根横向的电机臂全部拆下来，便于携带

不过我还是做了一定的加强的

ishyp · 发表于 2013-3-14 21:08

加油，

午夜里的星空 · 发表于 2013-3-14 22:04

我去好多米啊

ehvclry · 发表于 2013-3-14 23:21

携带性呢？现在愁的是八轴的携带性。。挨不想每次出去都像搬张桌子一样。。

Dukeczn · 发表于 2013-3-15 10:49

alksks 发表于 2013-3-14 12:39
是啊，这个还方便以后升级斯坦尼康云台

我也在做H的四轴用斯坦尼康云台.看到楼主这个8轴顿时觉得我那个弱爆了...
还有一句.造价不低啊.特别是坑爹的管夹...
楼主管夹和管夹之间用什么链接？我考虑用3mm的碳板或者2mm的2024铝板.但是铝板重点碳板贵点.我的就差连接件了.一直定不下来.

alksks · 发表于 2013-3-15 12:21

ehvclry 发表于 2013-3-14 23:21
携带性呢？现在愁的是八轴的携带性。。挨不想每次出去都像搬张桌子一样。。

桌子。。。那不是很好吗？飞完之后可以摆出啤酒花生什么的消遣一下午呢

alksks · 发表于 2013-3-15 12:34

Dukeczn 发表于 2013-3-15 10:49
我也在做H的四轴用斯坦尼康云台.看到楼主这个8轴顿时觉得我那个弱爆了...
还有一句.造价不低啊.特别是坑 ...

这位朋友淡定淡定。。。小弟也是第一次搞这么大的。

话说管夹确实坑爹，虽说是CNC的，但是精度也就是一般，有十几个都打孔打歪了

至于连接方式，给你发个图看看

横向的电机臂上安装管夹和加强板，纵向的梁上安装管夹和固定板，横梁和纵梁通过两块板上的螺丝连接，如此设计是为了拆卸时不需要拆管夹而设计的，因为每拆一次管夹重新安装时又要很久才能调平。

设计时使用的是3mm碳板，但是先用3mm黑色环氧板试试，验证一下结构是否可靠

Dukeczn · 发表于 2013-3-15 14:48

alksks 发表于 2013-3-15 12:34
这位朋友淡定淡定。。。小弟也是第一次搞这么大的。

话说管夹确实坑爹，虽说是CNC的，但是精度也就是一 ...

设计非常好.求助...
已PM你

Dukeczn · 发表于 2013-3-15 18:17

alksks 发表于 2013-3-15 12:34
这位朋友淡定淡定。。。小弟也是第一次搞这么大的。

话说管夹确实坑爹，虽说是CNC的，但是精度也就是一 ...

调平衡这个问题，在第一次装好调好之后，慢慢拆开来，用双面胶把管夹粘在碳管上，下次就不用重新调平衡了

jackyren · 发表于 2013-3-16 09:57

本帖最后由 jackyren 于 2013-3-16 10:00 编辑

alksks 发表于 2013-3-14 20:52
确实在刚性方面有一定缺陷，但是这样设计是考虑到方便拆卸，能够把4根横向的电机臂全部拆下来，便于携带 ...

发个图给楼主参考一下。实际上H型的设计非常不稳定，轴距越大载重越大风险也就对越大。楼主三思。

补充一个南航关于材料结构力学方面的视频，这个视频设计的理论知识不多，通俗易通。
http://www.verycd.com/entries/776504/

alksks · 发表于 2013-4-21 20:22

自己顶一下

coolke · 发表于 2013-4-21 20:42

期待看飞

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