mwc海盗飞控，怎么用GPS、蓝牙、超声波啊，求指点

2010130317 · 发表于 2013-3-26 13:28

小哥哥发表于 2013-3-25 11:31
請問mwc磁偏角
怎麼修改
我到Config需要修改兩個地方

磁偏角是 3.22f 吧
前面加正负表示东西

Smartype · 发表于 2013-3-26 15:05

2010130317 发表于 2013-3-26 13:28
磁偏角是 3.22f 吧
前面加正负表示东西

必要误导别人，每个地方不一样

小哥哥 · 发表于 2013-3-26 21:22

本帖最后由小哥哥于 2013-3-26 21:28 编辑

2010130317 发表于 2013-3-26 13:28
磁偏角是 3.22f 吧
前面加正负表示东西

請問如何求得3.22f
不过

先謝謝你

前面加正負表示東西

這句我又不暸解了

fryefryefrye · 发表于 2013-3-26 21:31

小哥哥发表于 2013-3-26 21:22
請問如何求得3.22f
不过

从这个网站得到当地的数值：http://magnetic-declination.com/ 比如 nanjing是 -5o 17' 计算方法是 -(5+17/60)=-5.28 所以设置 #define MAG_DECLINIATION -5.28f

我就是这么设的，不知道对不对。

2010130317 · 发表于 2013-3-27 08:17

小哥哥发表于 2013-3-26 21:22
請問如何求得3.22f
不过

我还以为3.22是你算出来的。。。你程序李不是写的3.22w么，编译不过是因为你改了单位，程序不能识别了。这里要写3.22f。至于磁偏角的查询和计算方法，楼上说得很正确

RE: mwc海盗飞控，怎么用GPS、蓝牙、超声波啊，求指点