打造一体化无人机系统 。APM 3G数传、图传、遥控三合一实施试验！！！

zjs100

今天进行3DR数传与3G传输时延比对。
由于昨天摇控器没有关机。我的控电报废了。郁闷呀。。最后想了一个办法，找了一个12.3V1.5A的直流充电器来当电源了。继续进行测试
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上图显示的是3DR连接中，由于软件的关系图片中显示的应是两个包的时延是295MS

上图显示的是3G连接中，由于软件的关系图片中显示的应是两个包的时延是378MS

通过比对、总结。
1、3G与3DR之间的时延差只有80MS，
2、3G不会由于距离的变化增加时延，3DR会由于距离的变长，性能的下降，时延会有增加。
3、说明3G与3DR时延不存在问题。
后期的计划与想法。
1、由于上网卡的内置天线在高空接收性能会下降，会影响数据传输。
2、制作较高增益的3G定向天线，我们飞机在天下飞，只要制作向下的增益天线就可以了。因为手机基站分布区域最多2Km左右。
3、这样就不用去弄云台跟踪天线了。

写于2013-6-8

hulandy

收藏。留着以后用

寂寞菩提

可以吗？

wzh

楼主的试验，很有实用价值！ 有几个问题：
1：利用3G上网卡，把飞机作为TCP的client端，挂在3G网络上？
2：若干地面站也是都作为TCP的client端，挂在3G网络上上？
3：有一个TCP的server端，挂在3G网络上，控制和监控所有的飞行活动？

hitawang

要考虑基站的信号发射方向。我一个在联通工作的朋友告诉我他们的基站信号都是朝地面打的。空中高度在40m左右。你可以等飞机飞上天后验证这个。

wzh

空中高度在40m左右----如果在200高的楼房，是不是手机信号就很差？

Sahara

heuyck 发表于 2013-6-6 00:49
数传不能用来遥控，图传不能用来监控。
都一个原因，延迟和稳定性。

模拟的图传，基本没有延时；数字的图传，延时一般都很明显。
如果你有模拟图传还感觉到有延时的话，那是因为用的视频采集卡比较渣。

Sahara

wzh 发表于 2013-6-15 23:17
空中高度在40m左右----如果在200高的楼房，是不是手机信号就很差？

200米高的楼房，手机信号不是靠基站，而是靠建筑内的放大器，就好像你在电梯里面也有手机信号，那不是因为基站很强大，而是因为电梯里面有信号放大器。

wzh

Sahara 发表于 2013-6-16 10:21
200米高的楼房，手机信号不是靠基站，而是靠建筑内的放大器，就好像你在电梯里面也有手机信号，那不是因为 ...

下次有机会，我用动力伞飞到150米的空中，然后给地面打电话，看看效果如何。

wzh

APM 上的单片机是什么，微芯的16位单片机？

心有多远

牛人，顶起！

gault

果断尝试wifi吧，公网必然丢机。

sswgii

zjs100 发表于 2013-6-11 08:08
今天进行3DR数传与3G传输时延比对。
由于昨天摇控器没有关机。我的控电报废了。郁闷呀。。最后想了一个办 ...

切换基站怎么办

zjs100

sswgii 发表于 2013-6-20 14:38
切换基站怎么办

切换基站跟上网卡有关。由于建立的长效连接。断线会自动连上的。

爱不释手'

哥们的！顶一个！

quentinzt

技术帖坚决要顶。等你更多的实验结果。

wanwuying

好好好

天问1

很有创意，期待成功！加油！

racoco

頂起！日後好好學習

学习ing

学习